[发明专利]应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置

说明书

本发明属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。包括，旋转座；旋转台，摆动转笼装置，所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率，而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。

【技术领域】

本发明属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。

【背景技术】

现有织物自动化生产线上织布在染色或清洗后，都需要脱水处理，目前的自动化脱水站都是在织布旋转接入布笼后，通过机械手以及AGV搬运小车对布笼进行运输至脱水装置上，同理在脱水后需要通过机械手搬运至搬运小车上，进行布笼的搬运，这样的脱水站虽然也是自动化，但是采用搬运小车的方式一来其效率低，对接时长较长，二来整体占地面积大，小车的移动路线固定，导致工作站需要占据较大的空间。

【发明内容】

为解决上述布笼与脱水装置对接需要利用搬运小车导致效率低、占地大的问题，本发明提供了应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，包括，

旋转座；

旋转台，设于旋转座上端可相对旋转座转动，所述旋转台上至少设有两个布笼安装位，且所述布笼安装位上设有转动支撑支架；

摆动转笼装置，设于旋转座上位于布笼安装位之间且可随旋转台相对旋转座转动，用于驱动布笼安装位上的布笼在旋转台上转动；

所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转台上设有两个水平相对设置且分别位于旋转台两端上的布笼安装位。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座上还设有到位检测开关。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座上设有驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上布笼安装位对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边，且所述旋转台台转动到位后，所述检测直边与到位检测开关相对。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述到位检测开关包括检测到检测直边后使旋转台减速转动的接近传感器、以及检测到检测直边后使旋转台停止转动的限位开关。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述摆动转笼装置包括设于旋转台上的转座、设于转座上的摆臂，设于摆臂上的驱动装置以及与驱动装置连接的转轮，所述驱动装置带动转轮转动，所述转轮与布笼安装位上的布笼表面接触从而带动布笼转动，且所述转座带动所述摆臂在旋转台上摆动。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座下端设有延伸至旋转座上的摆动定位组件，所述摆动定位组件包括与摆臂同步转动的定位臂，所述旋转座上设有限位结构，所述定位臂摆动至与限位结构接触，所述转轮与布笼接触。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述限位结构为限位柱，对应到位检测开关的两侧上均设有所述限位柱。

如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述转动支撑支架包括设于旋转台上的转动部件。设于转动部件上的十字支撑架以及设于十字支撑架上的配合嵌入块。