[发明专利]应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置

权利要求书

1.应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，包括，

旋转座(811)；

旋转台(81)，设于旋转座(811)上端可相对旋转座(811)转动，所述旋转台(81)上至少设有两个布笼安装位(801)，且所述布笼安装位(801)上设有转动支撑支架(802)；

摆动转笼装置(82)，设于旋转座(8)上位于布笼安装位(801)之间且可随旋转台(81)相对旋转座(8)转动，用于驱动布笼安装位(801)上的布笼(23)在旋转台(81)上转动；

所述旋转台(81)转动可使布笼(23)切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置(82)随旋转座(8)转动后可相对旋转座(8)摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼(23)转动。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转台(81)上设有两个水平相对设置且分别位于旋转台(81)两端上的布笼安装位(801)。

3.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转座(811)上还设有到位检测开关(84)。

4.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转座(811)上设有驱动所述旋转台(81)转动的驱动机构(8111)，所述旋转台(81)上布笼安装位(801)对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边(8011)，且所述旋转台(81)台转动到位后，所述检测直边(8011)与到位检测开关(84)相对。

5.根据权利要求4所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述到位检测开关(84)包括检测到检测直边(8011)后使旋转台(81)减速转动的接近传感器(841)、以及检测到检测直边(8011)后使旋转台(81)停止转动的限位开关(842)。

6.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述摆动转笼装置(82)包括设于旋转台(81)上的转座(821)、设于转座(821)上的摆臂(822)，设于摆臂(822)上的驱动装置(823)以及与驱动装置连接的转轮(824)，所述驱动装置(823)带动转轮(824)转动，所述转轮(824)与布笼安装位(801)上的布笼(23)表面接触从而带动布笼(23)转动，且所述转座(821)带动所述摆臂(822)在旋转台(81)上摆动。

7.根据权利要求6所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转座(821)下端设有延伸至旋转座(811)上的摆动定位组件，所述摆动定位组件包括与摆臂(822)同步转动的定位臂(825)，所述旋转座(821)上设有限位结构(826)，所述定位臂(825)摆动至与限位结构(826)接触，所述转轮(824)与布笼(23)接触。

8.根据权利要求7所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述限位结构(826)为限位柱，对应到位检测开关(84)的两侧上均设有所述限位柱。

9.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述转动支撑支架(802)包括设于旋转台(81)上的转动部件。设于转动部件上的十字支撑架(8021)以及设于十字支撑架(8021)上的配合嵌入块(8022)。