[发明专利]一种单向阀阀芯自动化组装机

说明书

本发明公开了一种单向阀阀芯自动化组装机，其结构包括运输带、底座、固定板、卡爪、侧板，运输带连接在底座一端，底座另一端上连接有两个侧板，侧板上连接有固定板，固定板上安装有卡爪，在夹持机构上设有管箍和辅助装置，利用管箍和辅助装置在递进体上配合，当弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，弹簧底部会因压制而弯曲在辅助装置内部，并在辅助装置内部转动勾取，带动辅助装置去磨合鼓动管箍向上转动贴合弹簧外圆周，避免弹簧在焊接时会出现脱节的风险。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别的，是一种单向阀阀芯自动化组装机。

背景技术

单向阀在液压与气动传动中获得了大量应用，单向阀阀芯包括一个阀芯和一个弹簧，由于阀芯和弹簧的结构小巧。长期以来，单向阀阀芯的装配都是依赖于手工操作，根本无法适应日益提高的技术发展的需要，手工装配的弊端日益暴漏。需要用自动化设备实现单向阀阀芯的自动化操作；现有的单向阀阀芯自动化组装机的卡爪抓住阀芯和弹簧进行抓取焊接，因弹簧为单一的叠合结构，当弹簧以最小刚度在卡爪内部上会容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度，以致于弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，配合其自身的刚度大小，会带给其卡爪末端内所限定压制的弹簧一个脱节的动力，使得阀芯和弹簧的圆心对接难以能准确的在一个同心圆上相通，不仅影响成品单向阀的外观，还大大降低了其弹性及载荷能力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单向阀阀芯自动化组装机，其结构包括运输带、底座、固定板、卡爪、侧板，所述运输带连接在底座一端，所述底座另一端上连接有两个侧板，所述侧板上连接有固定板，所述固定板上安装有卡爪，所述卡爪包括扣齿、连接柱、夹持机构、卡边把，所述扣齿连接在卡边把上，所述卡边把上连接有连接柱，且卡边把连接在固定板和侧板之间，所述连接柱上安装有夹持机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括管箍、加固块、辅助装置、递进体，所述管箍安装在辅助装置上，所述辅助装置通过递进体与加固块间接配合。

作为本发明的进一步改进，所述递进体嵌连接在加固块之间，且间接配合在辅助装置上，来限制住管箍的收合范围。

作为本发明的进一步改进，所述管箍包括合页、顶位块、外限片、斜板、套环，所述合页连接斜板一端，所述斜板另一端连接在套环外圆周，所述顶位块两侧均设有外限片。

作为本发明的进一步改进，所述套环与递进体434间接配合，便于间接辅助管箍朝弹簧的两侧变形，并产生的附加内力，保证保证整体结构的承载力。

作为本发明的进一步改进，所述辅助装置包括卡点勾、缓冲道、归拢条、压囊、助力件、套接腔，所述卡点勾通过递进体与套环上活动卡合，且卡点勾连接在归拢条上，所述归拢条和缓冲道之间连接有压囊，所述缓冲道一端安装有助力件，且另一端连接在套接腔上，所述套接腔连接在连接柱上。

作为本发明的进一步改进，所述助力件包括磨合带、回正结构、张紧件、衔接球，所述磨合带连接在归拢条上，且连接在衔接球和缓冲道之间，所述衔接球通过回正结构与张紧件间接配合。

作为本发明的进一步改进，所述回正结构包括伸缩柱、开合板、翻片、扩位件，所述伸缩柱连接在翻片之间，所述翻片通过扩位件与开合板间接配合，所述开合板连接在衔接球上，所述扩位件在衔接球上间接配合，形成一体化结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明在夹持机构上设有管箍和辅助装置，利用管箍和辅助装置在递进体上配合，当弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，弹簧底部会因压制而弯曲在辅助装置内部，并在辅助装置内部转动勾取，带动辅助装置去磨合鼓动管箍向上转动贴合弹簧外圆周，避免弹簧在焊接时会出现脱节的风险。

2、本发明因外限片会顺着斜板沿着归拢条的弧形外表面转动，使得外限片沿着顶位块向弹簧外圆周扩围，呈半封闭爪状向下把弹簧外圆周逐格扣取，保证弹簧外圆周能够完全被其囊括住。