[发明专利]一种换电站

说明书

本发明属于电动车换电技术领域，公开了一种换电站，用于为电动牵引车辆更换电池包，其包括：换电平台，被配置为停放待换电的电动牵引车辆，并将电动牵引定位至预设位置；电池仓，被配置为储放电池包，并为亏电的电池包充电；桁架，与所述换电站建筑固定连接或设置于所述换电站建筑的内部，所述桁架延伸于所述换电平台及所述电池仓之间；移载装置，能够沿所述桁架的长度、宽度及高度方向移动，所述移载装置的活动端设置有吊具工装，所述吊具工装能够沿竖直的转轴旋转，以对位抓取所述电动牵引车辆上或所述电池仓内的电池包。该换电站能够适于匹配电动牵引车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。

技术领域

本发明涉及电动车换电技术领域，尤其涉及一种换电站。

背景技术

重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆上设置有的电池包亏电后需要进行充电，为避免因充电而无法连续使用车辆，目前电动牵引车辆的电池包被设置为可更换结构，以能够在换电站进行更换，满足车辆的连续、正常运行。

电动牵引车辆的电池包一般设置于驾驶舱后侧，当电动牵引车辆驶入换电站后，一般由吊机抓取电动牵引车辆上的亏电的电池，并将换电站内的满电的电池安装在电动牵引车辆上，即完成换电作业。

常见于轿车或越野车型的换电站均配备有换电平台，该换电平台在于承载换电车辆并通过能够平移的方式调整换电车辆的姿态，以使车辆姿态适于换电站的换电机器人的位置。

然而，由于电动牵引车辆自重大，难以通过底部承载其的活动平台调整其位置，因此，在电动牵引车辆换电作业时，需要司机以准确的驶入姿态将电动牵引车辆驶入换电站的换电平台，方能够便于吊机获取电池，若电动牵引车辆驶入姿态存在偏差，则需要司机反复驶入及驶出以调整电动牵引车辆的位置，换电效率低，且客户体验差。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换电站，该换电站能够适于匹配电动牵引车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换电站，用于为电动牵引车辆更换电池包，包括：

换电平台，被配置为停放待换电的电动牵引车辆，并将电动牵引定位至预设位置；

电池仓，被配置为储放电池包，并为亏电的电池包充电；

桁架，与所述换电站建筑固定连接或设置于所述换电站建筑的内部，所述桁架延伸于所述换电平台及所述电池仓之间；

移载装置，能够沿所述桁架的长度、宽度及高度方向移动，所述移载装置的活动端设置有吊具工装，所述吊具工装能够沿竖直的转轴旋转，以对位抓取所述电动牵引车辆上或所述电池仓内的电池包。

作为优选，所述吊具工装包括：

工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；

抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及

旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。

作为优选，所述吊具工装还包括：

相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包顶部设置的标定板的图像；

控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包的位置，以控制所述移载装置及所述旋转机构驱动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述电池包对正。

作为优选，所述吊具工装还包括：

防尘盒，罩设所述相机，所述防尘盒包括与所述相机的镜头正对的底板，所述底板能够滑移至所述镜头的取景区域以外。