[发明专利]一种换电站

权利要求书

1.一种换电站，用于为电动牵引车辆(100)更换电池包(1)，其特征在于，包括：

换电平台(2)，被配置为停放待换电的电动牵引车辆，并将电动牵引定位至预设位置；

电池仓(3)，被配置为储放电池包(1)，并为亏电的电池包(1)充电；

桁架(4)，与所述换电站建筑固定连接或设置于所述换电站建筑的内部，所述桁架(4)延伸于所述换电平台(2)及所述电池仓(3)之间；

移载装置(5)，能够沿所述桁架(4)的长度、宽度及高度方向移动，所述移载装置(5)的活动端设置有吊具工装(6)，所述吊具工装(6)能够沿竖直的转轴旋转，以对位抓取所述电动牵引车辆上或所述电池仓(3)内的电池包(1)；

所述吊具工装(6)包括：

工装本体(61)，固定连接于所述移载装置(5)的活动端；

抓取机构(62)，被配置为抓取所述电池包(1)；

旋转机构(63)，连接于所述工装本体(61)及所述抓取机构(62)之间，以能驱动所述抓取机构(62)沿竖直的转轴旋转；

相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包(1)顶部设置的标定板的图像；

控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包(1)的位置，以控制所述移载装置(5)沿所述桁架(4)的长度、宽度及高度方向移动，及控制所述旋转机构(63)驱动所述抓取机构(62)沿竖直的转轴旋转，使所述抓取机构(62)与所述电池包(1)对正。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述吊具工装(6)还包括：

防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)能够滑移至所述镜头的取景区域以外。

3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述吊具工装(6)还包括：

防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)为透明材质；及

擦拭机构(65)，被配置为擦拭所述底板(641)位于所述防尘盒(64)外部的一面。

4.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述吊具工装(6)还包括：

防护罩(66)，所述防护罩(66)罩设所述吊具工装(6)的用电部件，所述防护罩(66)内设置有能够加热用电部件的加热元件。

5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池仓(3)包括多个用于为亏电的电池包(1)充电的充电支架(7)，所述充电支架(7)包括：

承载框(71)，所述承载框(71)的内侧面形成有多个平行于竖直面的第一定位壁(711)；

供电连接器，固定设置于所述承载框(71)的顶部；

电池底框，设置在待充电的电池包(1)底部，所述电池底框的各边上均设置有至少一个导向块(15)，所述导向块(15)的底部自上向下形成向所述电池底框内侧倾斜的导向坡面，所述导向坡面的上方设置有平行于竖直面的第二定位壁(151)，各个所述第二定位壁(151)能在所述电池包(1)正确载放于所述承载框(71)上时，与各个所述第一定位壁(711)一一贴近或贴合；及

充电连接器(19)，固定设置于所述电池底框的底部，所述充电连接器(19)能在所述电池底框正确载放于所述承载框(71)上时与所述供电连接器对接相连。

6.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括消防水箱(9)，所述消防水箱(9)能够接收并浸没过热或燃烧的电池包(1)。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述移载装置(5)能够将过热或燃烧的电池包(1)自电池仓(3)或电动牵引车辆搬运至所述消防水箱(9)。

8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括能够抓取电池包(1)的手动移载装置(10)，所述手动移载装置(10)能够沿所述桁架(4)的长度、宽度及高度方向移动。