[发明专利]牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统

说明书

本发明公开了一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统，所述方法包括：S1通过给定坐标系中各质点的位置，确定牵引绳、导线和牵引走板与双放线滑车的接触情况；S2根据所述牵引走板与双放线滑车的接触情况，计算并输出放线滑车与牵引走板间的接触作用力；S3若放线过程未结束，则基于牵引绳和导线与双放线滑车的接触情况计算各质点的合力，根据各质点的合力重新确定各质点的位置，并执行S1，否则，结束操作。本发明在张力放线过程中，计算牵引走板与滑车的接触作用力，为解决牵引走板端部对滑车的冲击力、滑车前后摆动对牵引走板的影响等问题提供依据。

技术领域

本发明涉及输电线路工程技术领域，具体涉及一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统。

背景技术

目前在输电线路工程中，普遍采用多分裂导线设计。牵引走板是在输电线路工程架线施工展放多分裂导线过程中，用于牵引钢丝绳和各子导线之间的连接工具。线路施工中使用的走板型式为一牵2、一牵4、一牵6等。走板尾部有一个平衡锤，由多节较短的圆柱形钢节段通过销轴前后相连形成链节式，其作用是在导线展放中保持牵引走板的平衡，防止走板在空中翻转导致线绳绞绕。

在架空输电线路施工中，当展放牵引走板通过滑车时，存在牵引走板通过性差的问题，主要包括拖带滑车摆动角大，造成挂滑车拉具受力加大；牵引走板与滑车脱离瞬间滑车的摆动速度很大，带来安全隐患；当牵引速度较大时，牵引走板对放线滑车的冲击力大，易造成放线滑车的破损。

目前，张力放线过程中，牵引走板与滑车的接触作用过程尚未开展研究，对牵引走板端部对滑车的冲击力、滑车前后摆动对牵引走板的影响等问题有待解决。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统，用于在张力放线过程中，计算牵引走板与滑车的接触作用力，为解决牵引走板端部对滑车的冲击力、滑车前后摆动对牵引走板的影响等问题提供依据。

本发明提供的一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法，包括：

S1通过给定坐标系中各质点的位置，确定牵引绳、导线和牵引走板与双放线滑车的接触情况；

S2根据所述牵引走板与双放线滑车的接触情况，计算并输出放线滑车与牵引走板间的接触作用力；

S3若放线过程未结束，则基于牵引绳和导线与双放线滑车的接触情况计算各质点的合力，根据各质点的合力重新确定各质点的位置，并执行S1，否则，结束操作；

其中，所述质点包括：牵引绳的两端点A和B、导线两端点C和D、双放线滑车的中心点O₁和O₂，点B和点C分别与牵引走板的两端相连。

进一步的，所述坐标系的构建包括：

以任一放线滑车的悬挂点为原点建二维坐标系。

优选的，所述S1包括：

S101根据牵引绳两端或导线两端到各放线滑车切线的切点坐标确定牵引绳或导线与放线滑车的接触情况；

S102根据牵引走板下部边界和双放线滑车的位置，确定牵引走板与各放线滑车的接触情况。

优选的，所述S101，包括：