[发明专利]牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统

权利要求书

1.一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法，其特征在于，包括：

S1通过给定坐标系中各质点的位置，确定牵引绳、导线和牵引走板与双放线滑车的接触情况；

S2根据所述牵引走板与双放线滑车的接触情况，计算并输出放线滑车与牵引走板间的接触作用力；

S3若放线过程未结束，则基于牵引绳和导线与双放线滑车的接触情况计算各质点的合力，根据各质点的合力重新确定各质点的位置，并执行S1，否则，结束操作；

其中，所述质点包括：牵引绳的两端点A和B、导线两端点C和D、双放线滑车的中心点O₁和O₂，点B和点C分别与牵引走板的两端相连。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系的构建包括：

以任一放线滑车的悬挂点为原点建二维坐标系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1包括：

S101根据牵引绳两端或导线两端到各放线滑车切线的切点坐标确定牵引绳或导线与放线滑车的接触情况；

S102根据牵引走板下部边界和双放线滑车的位置，确定牵引走板与各放线滑车的接触情况。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S101，包括：

根据质点O₁、O₂的位置作双放线滑车的上切线，切点记为U₁、U₂；将质点A和质点C记作G，将质点B和质点D记作H，从G和H点分别作到各放线滑车的上切线，则G与放线滑车O₁、O₂的切点记作G₁和G₂；H与放线滑车O₁、O₂的切点记作H₁、H₂；G、H、G₁、G₂、H₁、H₂、U₁和U₂的水平坐标分别用x_G、x_H、x_G1、x_G2、x_H1、x_H2、x_U1和x_U2表示；

当x_Gx_U1且x_U2≤x_H时，根据x_G1、x_U1、x_U2和x_H2确定牵引绳或导线与放线滑车的接触情况；

当x_Gx_U1、x_H≤x_U2且x_G1x_H1时，牵引绳或导线与放线滑车O₁接触；

当x_U1≤x_G、x_U2x_H且x_G2x_H2时，牵引绳或导线与放线滑车O₂接触；

相应的，所述当x_Gx_U1且x_U2≤x_H时，根据x_G1、x_U1、x_U2和x_H2、确定牵引绳或导线与放线滑车的接触情况，包括：

当x_G1≤x_U1、x_U2≤x_H2时，牵引绳或导线与放线滑车O₁、O₂同时接触；

当x_A1x_U1且x_B2≤x_U2时，牵引绳或导线与放线滑车O₁接触；

当x_U1x_G1且x_U2≤x_H2时，牵引绳或导线与放线滑车O₂接触；

否则，牵引绳或导线与放线滑车O₁、O₂不接触。