[发明专利]一种图书教材自动化分书到班机器人及其系统

权利要求书

1.一种图书教材自动化分书到班机器人，其特征在于：包括散书输送线（100）、散书垒叠线（200）、边封封切机（300）、动力转角输送线（400）、热缩机（500）、控制柜（600）、打标贴印机（700）、分类输送线（800）、缓存收集线（900）和摞书输送线（1000），所述散书输送线（100）的左侧放置有所述散书垒叠线（200），所述散书垒叠线（200）的左侧放置有所述边封封切机（300），所述边封封切机（300）的左侧放置有所述动力转角输送线（400），所述动力转角输送线（400）的后表面放置有所述热缩机（500），所述热缩机（500）的后端放置有另一个所述动力转角输送线（400），上述所述动力转角输送线（400）的一侧放置有所述打标贴印机（700），所述打标贴印机（700）的右侧放置有所述分类输送线（800），所述分类输送线（800）的右侧放置有所述缓存收集线（900），所述分类输送线（800）的前方左侧放置有所述摞书输送线（1000），所述摞书输送线（1000）通过所述动力转角输送线（400）与所述打标贴印机（700）相连接，所述摞书输送线（1000）的上表面放置有书籍（12），所述热缩机（500）的左侧后方放置有所述控制柜（600）。

2.根据权利要求1所述的一种图书教材自动化分书到班机器人，其特征在于：所述散书输送线（100）包括架体（1）、无动力滚筒（2）、第一动力电机（3）、传感器（4）、输送带（5）和分书挡板（6），所述架体（1）的内部右侧转动连接有所述无动力滚筒（2），所述架体（1）的内部左侧传动连接有所述输送带（5），所述输送带（5）的内部安装有所述传感器（4），所述输送带（5）的上方转动连接有所述分书挡板（6），所述架体（1）的前表面左侧固定连接有所述第一动力电机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种图书教材自动化分书到班机器人，其特征在于：所述散书垒叠线（200）包括活动挡板（7）、第二动力电机（8）、输送机构（9）、调整挡板（10）和导向挡板（11），所述输送机构（9）位于所述架体（1）的左侧，所述输送机构（9）的上表面右侧滑动连接有所述活动挡板（7），所述活动挡板（7）的右侧滑动连接有所述调整挡板（10），所述输送机构（9）的上表面左侧滑动连接有所述导向挡板（11），所述输送机构（9）的后表面左侧固定连接有所述第二动力电机（8）。

4.根据权利要求1所述的一种图书教材自动化分书到班机器人，其特征在于：所述打标贴印机（700）包括贴标线（13）、书摞高度检测机构（14）、贴标机（15）和读码机构（16），所述贴标线（13）位于右侧后方所述动力转角输送线（400）的一侧，所述贴标线（13）的后方安装有所述贴标机（15），所述贴标线（13）的上表面左侧固定连接有书摞高度检测机构（14），所述书摞高度检测机构（14）包含检测传感器和支撑杆，所述贴标线（13）的上表面右侧固定连接有所述读码机构（16），所述读码机构（16）包含读码相机和支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种图书教材自动化分书到班机器人，其特征在于：所述分类输送线（800）包括分类挡板（17）和分班输送线（18），所述分班输送线（18）位于所述贴标线（13）的右侧，所述分班输送线（18）的上表面转动连接有所述分类挡板（17）。