[发明专利]无人机装置的剩余电池电量确定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明涉及无人机飞行的技术领域，具体提供一种无人机装置的剩余电池电量确定方法、确定装置、计算机设备和可读存储介质，其中，方法包括：获取无人机装置的当前飞行速度；获取无人机装置的飞行阻力；根据飞行速度和飞行阻力，确定驱动无人机装置的需求功率；根据需求功率确定无人机装置的动力电机的输入电压；根据动力电机的输入电压确定无人机装置的电池的输出电压；根据输出电压确定电池的剩余电池电量。本发明的无人机装置的剩余电量确定方法，通过确定无人机装置的需求功率，以根据无人机的需求功率确定电池的输出电压，以使确定无人机装置的剩余电量，可以降低环境对确定剩余电池电量的影响，提高确定无人机装置的剩余电池电量的准确度。

技术领域

本发明涉及无人机飞行的技术领域，尤其涉及一种无人机装置的剩余电量确定方法、确定装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

为了更好地操控无人机装置，保证无人机装置的飞行安全，实时且准确确定无人机装置的剩余电池电量就显得极其重要了。

当前，对无人机装置的剩余电池电量的确定，通常通过检测电流的累计量值，或者通过直接检测电压的方式来确定。当前方式对剩余电池电量的确定，需要实时检测电流或者电压的大小，在一个应用场景中，当无人机装置处于特殊的环境中，例如处于气温极低时，无人机装置的电压可能出现急速下降的问题，若对无人机装置的电压进行直接检测，可能导致确定无人机装置的剩余电池电量不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术中确定的剩余电池电量不准确的问题，提出一种无人机装置的剩余电池电量确定方法、确定装置、计算机设备和可读存储介质，以提高获取无人机装置的剩余电池电量的准确度。

本发明第一方面提供一种无人机装置的剩余电池电量确定方法，所述方法包括：

获取无人机装置的当前飞行速度；

获取所述无人机装置的飞行阻力；

根据所述飞行速度和所述飞行阻力，确定驱动所述无人机装置的需求功率；

根据所述需求功率确定所述无人机装置的动力电机的输入电压；

根据所述动力电机的输入电压确定所述无人机装置的电池的输出电压；

根据所述输出电压确定所述电池的剩余电池电量。

可选地，所述根据所述飞行速度和所述飞行阻力，确定驱动所述无人机装置的需求功率，具体通过以下公式实现：

W＝F*A；

其中，W表示驱动所述无人机装置的需求功率，F表示所述飞行阻力，A 表示所述当前飞行速度。

可选地，所述根据所述需求功率确定所述无人机装置的动力电机的输入电压，包括：

获取所述动力电机的输入电流，以及获取所述动力电机与螺旋机构的动力转化效率；

根据所述动力电机的输入电流和所述动力转化效率确定所述动力电机的输入电压。

可选地，所述根据所述动力电机的输入电流和所述动力转化效率确定所述动力电机的输入电压，具体通过以下公式实现：

其中，V表示所述动力电机的输入电压，I表示所述动力电机的输入电流，η表示所述动力转化效率。

可选地，所述根据所述动力电机的输入电压确定电池的输出电压，包括：

将所述动力电机的输入电压作为所述电池的输出电压。

可选地，所述根据所述输出电压确定所述电池的剩余电池电量，包括：

获取所述剩余电池电量与所述电池的输出电压的关系曲线；