[发明专利]无人机装置的剩余电池电量确定方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种无人机装置的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机装置的当前飞行速度；

获取所述无人机装置的飞行阻力；

根据所述飞行速度和所述飞行阻力，确定驱动所述无人机装置的需求功率；

根据所述需求功率确定所述无人机装置的动力电机的输入电压；

根据所述动力电机的输入电压确定所述无人机装置的电池的输出电压；

根据所述输出电压确定所述电池的剩余电池电量。

2.如权利要求1所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述根据所述飞行速度和所述飞行阻力，确定驱动所述无人机装置的需求功率，具体通过以下公式实现：

；

其中，W表示驱动所述无人机装置的需求功率，F表示所述飞行阻力，A表示所述当前飞行速度。

3.如权利要求2所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述根据所述需求功率确定所述无人机装置的动力电机的输入电压，包括：

获取所述动力电机的输入电流，以及获取所述动力电机与螺旋机构的动力转化效率；

根据所述动力电机的输入电流、所述需求功率和所述动力转化效率确定所述动力电机的输入电压。

4.如权利要求3所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述根据所述动力电机的输入电流、所述需求功率和所述动力转化效率确定所述动力电机的输入电压，具体通过以下公式实现：

；

其中，V表示所述动力电机的输入电压，I表示所述动力电机的输入电流，η表示所述动力转化效率。

5.如权利要求1-4任一项所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述根据所述动力电机的输入电压确定电池的输出电压，包括：

将所述动力电机的输入电压作为所述电池的输出电压。

6.如权利要求1-4任一项所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述根据所述输出电压确定所述电池的剩余电池电量，包括：

获取所述剩余电池电量与所述电池的输出电压的关系曲线；

在所述关系曲线中，获取与所述电池的输出电压关联的目标剩余电池电量，并将所述目标剩余电池电量作为所述电池的剩余电池电量。

7.如权利要求6所述的剩余电池电量确定方法，其特征在于，所述获取无人机装置的当前飞行速度，包括：

通过空速计获取所述无人机装置的当前飞行速度。

8.一种无人机装置的剩余电池电量确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：

第一获取模块，用于获取无人机装置的当前飞行速度；

第二获取模块，用于获取所述无人机装置的飞行阻力；

第一确定模块，用于根据所述飞行速度和所述飞行阻力，确定驱动所述无人机装置的需求功率；

第二确定模块，用于根据所述需求功率确定所述无人机装置的动力电机的输入电压；

第三确定模块，用于根据所述动力电机的输入电压确定所述无人机装置的电池的输出电压；

第四确定模块，用于根据所述输出电压确定所述电池的剩余电池电量。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的剩余电池电量的确定方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的剩余电池电量的确定方法。