[发明专利]一种仿鸟尾翼展开机构

说明书

本发明公开了一种仿鸟尾翼展开机构，属于航空结构技术领域，本发明针对仿鸟飞行器的尾翼结构设计问题，通过设计驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴被支撑轴限制了横向位移，只能绕支撑轴转动，在羽轴底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片展开的效果；当卸掉对驱动装置施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置收缩并带动间距调整装置复原，间距调整装置随即带动羽轴末端恢复到初始位置，达到羽片并拢的效果；本发明使仿鸟飞行器的尾翼可以自由独立地展开与并拢，实现维持平衡和调整方向的功能。

技术领域

本发明属于航空结构技术领域，具体涉及一种仿鸟尾翼展开机构。

背景技术

在航空领域，仿鸟扑翼飞行器体现了仿生学的思想，其通过扑翼结构实现飞行器的推进、举升和悬停等功能，与传统的旋翼、固定翼相比具有更优秀的灵活性。目前在对于仿鸟飞行器的研究中，针对仿鸟尾翼结构的设计研究相对较少，发展前景较为可观。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的仿鸟飞行器的研究空白，设计一种含有驱动装置的仿鸟尾翼展开机构，其通过驱动装置驱动一组等间距平行排布的仿鸟羽片发生偏转，从而达到仿鸟尾翼展开的效果，是一种新型的仿鸟飞行器。

本发明是这样实现的：

一种仿鸟尾翼展开机构，所述的展开机构包括若干组羽轴以及羽轴上端嵌套连接的羽片；所述的羽轴安装在支撑框架上，支撑框架安装在飞行器尾部，是由四块固定方板组成的长方形框架结构，其作为仿鸟尾翼展开机构的主承载结构，其余部件均以其为基础进行安装。所述的支撑框架顶端包括支撑框架的固定方板以及可拆卸方板，所述的固定方板以及可拆卸方板之间存在个水平槽，水平槽中设置若干个支撑轴，若干个支撑轴与若干组羽轴的圆孔配合连接，通过支撑轴将羽轴固定在支撑框架上，且所述的羽轴仅能绕着支撑轴发生转动而不会水平移动；

所述的羽轴尾部均连接于间距调整装置，所述的间距调整装置两端连接驱动装置，所述的驱动装置在支撑框架外与驱动装置进气管连接，通过驱动装置进气管对驱动装置加压，驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴被支撑轴限制了横向位移，只能绕支撑轴转动，在羽轴底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片展开的效果；当卸掉对驱动装置施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置收缩并带动间距调整装置复原，间距调整装置随即带动羽轴末端恢复到初始位置，达到羽片并拢的效果。本发明的仿鸟尾翼展开机构，使仿鸟飞行器的尾翼可以自由独立地展开与并拢，实现维持平衡和调整方向的功能。

进一步，所述的固定方板与支撑框架的左右立板为一体式结构；所述的可拆卸方板与支撑框架的左右立板之间通过螺钉固定连接。

进一步，所述的支撑框架的左右立板设置连接轴，通过连接轴与飞行器尾部连接，在支撑框架上设置连接杆与电机相连。

进一步，所述的支撑框架的当需要实现仿鸟尾翼俯仰时，电机可通过连接杆带动支撑框架绕连接轴发生转动，使支撑框架进行产生俯仰，达到仿鸟尾翼俯仰动作。

进一步，所述的羽轴、间距调整装置之间通过连接滑套连接；所述的连接滑套包括连接带、轴套；所述的连接带是一根半圆截面的金属条带，轴套是一个金属材料制成的空心圆管，所述的轴套一端与连接带连接，另一端固定连接于羽轴。

进一步，所述的间距调整装置上贴有焊点，所述的焊点附着在连接带以及间距调整装置连接处，以防止连接带沿间距调整装置的弹簧发生滑动，而只能绕间距调整装置的弹簧发生转动。

进一步，所述的轴套的另一端设置一段圆孔与羽轴相连接，圆孔的底面为基准面；在羽片展开前，羽轴处于竖直状态，羽轴末端到基准面的距离最小；当羽片展开时，羽轴处于偏转状态，羽轴的末端沿着圆孔滑动，羽轴末端到基准面的距离增大，但羽轴末端仍留在圆孔中，不会完全脱离。