[发明专利]一种仿鸟尾翼展开机构

权利要求书

1.一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的展开机构包括若干组羽轴（2）以及羽轴（2）上端嵌套连接的羽片（1）；所述的羽轴（2）安装在支撑框架上；所述的支撑框架顶端包括支撑框架的固定方板（11）以及可拆卸方板（4），所述的固定方板（11）以及可拆卸方板（4）之间存在个水平槽，水平槽中设置若干个支撑轴（3），若干个支撑轴（3）与若干组羽轴（2）的圆孔配合连接，通过支撑轴（3）将羽轴（2）固定在支撑框架上，且所述的羽轴（2）仅能绕着支撑轴（3）发生转动而不会水平移动；

所述的羽轴（2）尾部均连接于间距调整装置（8），所述的间距调整装置（8）两端连接驱动装置（7），所述的驱动装置（7）在支撑框架外与驱动装置进气管（6）连接，通过驱动装置进气管（6）对驱动装置（7）加压，驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴（2）被支撑轴（3）限制了横向位移，只能绕支撑轴（3）转动，在羽轴（2）底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片（1）展开的效果；当卸掉对驱动装置（7）施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置（7）收缩并带动间距调整装置（8）复原，间距调整装置（8）随即带动羽轴（2）末端恢复到初始位置，达到羽片（1）并拢的效果；

所述的羽轴（2）、间距调整装置（8）之间通过连接滑套（9）连接；所述的连接滑套（9）包括连接带（12）、轴套（14）；所述的连接带（12）是一根半圆截面的金属条带，轴套（14）是一个金属材料制成的空心圆管，所述的轴套（14）一端与连接带（12）连接，另一端固定连接于羽轴（2）；

所述的间距调整装置（8）上贴有焊点（13），所述的焊点（13）附着在连接带（12）以及间距调整装置（8）连接处，以防止连接带（12）沿间距调整装置（8）的弹簧发生滑动，而只能绕间距调整装置（8）的弹簧发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的固定方板（11）与支撑框架的左右立板为一体式结构；所述的可拆卸方板（4）与支撑框架的左右立板之间通过螺钉（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的支撑框架的左右立板设置连接轴（5），通过连接轴（5）与飞行器尾部连接，在支撑框架上设置连接杆与电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的支撑框架的当需要实现仿鸟尾翼俯仰时，电机可通过连接杆带动支撑框架绕连接轴发生转动，使支撑框架进行产生俯仰，达到仿鸟尾翼俯仰动作。

5.根据权利要求1所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的轴套的另一端设置一段圆孔与羽轴（2）相连接，圆孔的底面为基准面；在羽片（1）展开前，羽轴（2）处于竖直状态，羽轴（2）末端到基准面的距离最小；当羽片（1）展开时，羽轴（2）处于偏转状态，羽轴（2）的末端沿着圆孔滑动，羽轴末端到基准面的距离增大，但羽轴（2）末端仍留在圆孔中，不会完全脱离。

6.根据权利要求1所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的驱动装置（7）是一种折纸管结构的柔性驱动装置，安装在支撑框架内部，驱动装置（7）两端密封，其中一端上的进气管穿过支撑框架的左右立板，与支撑框架外的驱动装置进气管（6）连接；驱动装置（7）另一端与间距调整装置连接，驱动装置用胶固定在支撑框架上。

7.根据权利要求1所述的一种仿鸟尾翼展开机构，其特征在于，所述的间距调整装置（8）是由金属材料制成的等节距圆柱压缩弹簧，安装在支撑框架内部，与驱动装置（7）之间用胶进行连接；在初始状态时，羽轴（2）末端在弹簧每一圈的同一圆周角位置通过连接滑套与弹簧相连，此时羽轴平行放置，羽轴末端的间距即为弹簧的节距。