[发明专利]一种用于玻璃基板的精切装置

权利要求书

1.一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，包括：

调整平台，所述调整平台包括位姿调整组件以及设置于所述位姿调整组件的平台组件，玻璃基板放置于所述平台组件，且所述平台组件能吸附所述玻璃基板，此外所述位姿调整组件能驱动所述平台组件沿X轴方向移动，或沿Y轴方向移动，或绕Z轴方向旋转；

至少两划线裂片机构，设置于所述调整平台的相对两侧，每一所述划线裂片机构包括划线组件以及裂片吸尘组件，所述划线组件能沿X轴或Y轴方向移动并与所述玻璃基板接触划线，所述裂片吸尘组件能沿所述划线下压并分离所述玻璃基板，且收集所述玻璃基板分离过程中产生的碎屑；

视觉定位机构，所述视觉定位机构设置于所述调整平台的一侧，且朝向所述调整平台上的所述玻璃基板。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述位姿调整组件包括旋转支撑组件、X轴驱动组件以及至少两Y轴驱动组件，所述旋转支撑组件与所述平台组件驱动连接，使所述平台组件绕Z轴方向旋转；所述X轴驱动组件与所述平台组件驱动连接，使所述平台组件沿X轴方向往复移动；所述Y轴驱动组件与所述平台组件驱动连接，使所述平台组件沿Y轴方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述平台组件包括下部平台、若干第一平台以及若干第二平台，所述下部平台的一侧与所述位姿调整组件连接，若干所述第一平台以及若干所述第二平台设置于所述下部平台的另一侧，所述第一平台和所述第二平台朝向所述玻璃基板的一侧设置有若干浅槽，所述浅槽内设置有若干可产生负压的小孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述划线裂片机构还包括设置于所述调整平台相对两侧的第一支撑座和第二支撑座，所述划线组件设置于所述第一支撑座、所述第二支撑座的下部，所述裂片吸尘组件设置于所述第一支撑座、所述第二支撑座的上部。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述划线组件包括划线平移组件、切割平台调整组件以及废料槽，所述切割平台调整组件设置于所述划线平移组件的一侧并固定连接，所述划线平移组件能沿X轴方向和Y轴方向移动并与所述玻璃基板接触划线，所述切割平台调整组件能沿Y轴方向和Z轴方向移动地与所述划线平移组件驱动连接，所述废料槽位于所述划线平移组件和所述切割平台调整组件之间，用于裂片后基板饵料的收集。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述裂片吸尘组件包括相互连接的裂片组件和吸尘组件，所述裂片组件能与所述玻璃基板线接触并与使所述玻璃基板沿划线分离，所述吸尘组件设置于所述裂片组件的一侧，收集裂片过程中产生的玻璃屑。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述划线裂片机构还包括除静电机构，所述除静电机构能产生离子化气体并与所述玻璃基板接触，以消除所述玻璃基板上的静电。

8.根据权利要求3所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括第一侧梁、第二侧梁、横梁以及至少两相机组件，所述第一侧梁和所述第二侧梁分别设置于所述调整平台的相对两侧，所述横梁的两端分别与所述第一侧梁、所述第二侧梁连接，所述横梁横跨于所述调整平台，至少两所述相机组件设置于所述横梁，并朝向所述调整平台。

9.根据权利要求8所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，所述第二平台的边缘设置有视觉标识，所述相机组件与所述视觉标识相对。

10.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的精切装置，其特征在于，还包括集尘器组件，所述集尘器组件设置于所述调整平台的一侧，且分别与所述划线组件、所述裂片吸尘组件连通。