[发明专利]一种竖井掘进机连续出渣装置及随动出渣方法

说明书

本发明公开了一种竖井掘进机连续出渣装置及随动出渣方法，解决了现有技术中竖井出渣效率低的问题。本发明连续出渣装置，包括机头驱动系统和设置在主机上的机尾收料机构，还包括自动收放输送链斗的储链装置，储链装置的一端与机头驱动系统对应、另一端与机尾收料机构对应，输送链斗呈曲线盘绕在储链装置上且分别与机头驱动系统、机尾收料机构连接。还包括收渣装置，收渣装置位于输送链斗的出渣位置。本发明出渣装置是不依附掘进机存在，减轻掘进机载荷，提高掘进效率，且机尾收料机构和输送链斗跟随主机向下同步推进，能够实现连续出渣，提高出渣效率，无需地面配套复杂的泥水分离站或大型风机等设备，同时快速安装拆装出渣设备，缩短施工工期。

技术领域

本发明涉及竖井施工技术领域，特别是指一种竖井掘进机连续出渣装置及随动出渣方法。

背景技术

目前竖井开挖的需求越来越多，同时对开挖施工效率要求越来越高，而出渣是影响竖井施工效率提高的最大因素。目前竖井掘进机的出渣方式主要有泥浆出渣、吊桶出渣、真空出渣等。但是对于泥浆出渣和真空出渣，不仅需要地面配套大量设备，且面临效率不高渣粒堵管等问题，吊桶出渣操作简单，但是出渣不连续，效率低下影响掘进速度。而申请号为202010010202.X的一种坚井掘进机及其出渣装置，结构简单紧凑，适用于在有限的布置空间内实现竖井掘进机的连续出渣，但是方式固定，需要依托于竖井掘进机主机，增大了主机载荷，进而影响掘进效率。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种竖井掘进机连续出渣装置及随动出渣方法，解决了现有技术中竖井出渣效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种竖井掘进机连续出渣装置，包括机头驱动系统和设置在主机上的机尾收料机构，还包括自动收放输送链斗的储链装置，储链装置的一端与机头驱动系统对应、另一端与机尾收料机构对应，输送链斗呈曲线盘绕在储链装置上且分别与机头驱动系统、机尾收料机构连接。还包括收渣装置，收渣装置位于输送链斗的出渣位置。

进一步，所述储链装置包括支撑架，支撑架上设有用于缠绕输送链斗的定滑轮和动滑轮，动滑轮通过滑移机构与支撑架相连接。

优选方式一，所述滑移机构包括设置在支撑架上的行程滑道，行程滑道上滑动设有配重块，动滑轮设置在配重块上。

优选方式二，所述滑移机构包括设置在支撑架上的行程丝杠，行程丝杠上设有螺座，动滑轮设置在螺座上，行程丝杠与设置在支撑架上的驱动件相连接。

优选方式三，所述滑移机构包括设置在支撑架上的行程油缸，行程油缸的活塞杆上设有固定座，动滑轮设置在固定座上。

进一步，所述机头驱动系统包括固定在支撑架上的支撑桁架，支撑桁架的前端设有换向链轮，支撑桁架的后端设有主动链轮，主动链轮与设置在支撑桁架的驱动装置相连接。

进一步，所述输送链斗包括圆环链条和设置在支撑桁架上的触发翻斗杆，触发翻斗杆位于收渣装置上方，圆环链条上设置有接料斗，接料斗与机尾收料机构的出料口相对应。优选地，所述机尾收料机构包括设置在主机上的接料仓和机尾轴组，接料仓的出料口与输送链斗的接料斗相对应。

一种所述的竖井掘进机连续出渣装置的随动出渣方法，步骤如下：S1：竖井掘进机向下掘进过程中，机尾收料机构随主机进行同步运动，储链装置上的输送链斗在滑移机构的作用下，保持链条张紧力随机尾收料机构向下运动，释放输送链斗，增加出渣路径；

S2：同时整个输送链斗在机头驱动系统的驱动作用下进行持续运转，将机尾收料机构处的渣土运出，实现输送链斗随动连续出渣；

S3：在竖井掘进机开挖完成准备拆机时，将输送链斗从机尾收料机构处断开，输送链斗在滑移机构的作用下，恢复到初始位置，从而实现收链储链功能，完成快速拆机。