[发明专利]基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法

权利要求书

1.基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采集人行为动作的图像数据，形成行为动作的样本数据集；

步骤2：构建残差双向SRU网络，用于行为动作的检测；

步骤3：采用平衡简单易分样本操控焦点损失函数，优化残差双向SRU网络；

步骤4：利用样本数据集对残差双向SRU网络进行训练、测试，使之达到检测精度；

步骤5：采集人的实时图像，输入训练好的残差双向SRU网络，检测是否有跌倒行为。

2.根据权利要求1所述的基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，步骤1中，人的行为动作分类包括跌倒、跑步、跳跃、行走、站立、躺。

3.根据权利要求1所述的基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，步骤2中，所述残差双向SRU网络，采用堆叠的双向SRU，利用残差连接的方式将底层的双向SRU的输出与底层以上的双向SRU的输出连接起来，通过双向SRU的正向、反向的通信，获取正向状态、反向状态的更多信息，通过残差连接将浅层的信息径直传输至深层，在不降低网络性能的情况下加深网络，避免梯度消失。

4.根据权利要求3所述的基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，残差双向SRU网络的残差SRU网络单元包括依次连接的第一双向SRU层、第二双向SRU层、残差层、归一化层，第一双向SRU层的输出与残差层连接；残差SRU网络单元的第一双向SRU层与相邻的残差SRU网络单元的第一双向SRU层正向、反向连接；第二双向SRU层与相邻的残差SRU网络单元的第二双向SRU层正向、反向连接。

5.根据权利要求4所述的基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，残差SRU网络单元的双向SRU层的输入端、输出端均设置ReLu激活层。

6.根据权利要求5所述的基于残差双向SRU网络的跌倒检测方法，其特征在于，残差SRU网络单元的输出端依次连接全连接层、Dropout层、Softmax分类器。