[发明专利]输送装置和制造物品的方法

权利要求书

1.一种输送装置，其包括：

定子，所述定子包括沿着第一方向布置的多个线圈；以及

动子，所述动子配置成沿着所述多个线圈移动，其中所述动子包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组包括沿着所述第一方向布置以面向所述多个线圈的多个第一磁体，所述第二磁体组包括沿着与所述第一方向交叉的第二方向布置以面向所述多个线圈的多个第二磁体，

其中所述多个线圈中的至少一个包括磁芯、围绕所述磁芯卷绕的绕组部分、以及磁轭，并且

其中所述磁轭与所述绕组部分的沿着所述第一方向的部分的外周邻接并且在所述第一方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述磁轭配置成在所述第二方向上夹持所述多个线圈中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的输送装置，

其中所述磁轭连接到所述磁芯，并且

其中所述磁轭和所述磁芯的连接部分是与所述磁芯的面向所述动子的表面相反的磁芯表面，或者是所述磁芯的面向所述第二方向的侧表面。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中所述磁轭由磁性材料或具有1000以上的相对透磁率的材料制成。

5.根据权利要求1所述的输送装置，

其中所述动子包括第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁体组布置在所述第一磁轭上，所述第二磁体组布置在所述第二磁轭上，并且

其中所述第一磁轭和所述第二磁轭分开布置。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其中所述第一磁轭和所述第二磁轭由磁性材料或具有1000以上的相对透磁率的材料制成。

7.一种输送装置，其包括：

定子，所述定子包括沿着第一方向布置的多个线圈；

动子，所述动子配置成沿着所述多个线圈移动，其中所述动子包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组包括沿着所述第一方向布置以面向所述多个线圈的多个第一磁体，所述第二磁体组包括沿着与所述第一方向交叉的第二方向布置以面向所述多个线圈的多个第二磁体，

第一磁轭，所述第一磁体组布置在所述第一磁轭上；以及

第二磁轭，所述第二磁体组布置在所述第二磁轭上，

其中所述第一磁轭和所述第二磁轭以预定距离分开布置。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其中所述第一磁轭和所述第二磁轭由磁性材料或具有1000以上的相对透磁率的材料制成。

9.根据权利要求7所述的输送装置，

其中所述多个线圈中的至少一个包括磁芯、围绕所述磁芯卷绕的绕组部分、以及磁轭，并且

其中所述磁轭与所述绕组部分的沿着所述第一方向的部分的外周邻接并且在所述第一方向上延伸。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其中所述磁轭配置成在所述第二方向上夹持所述线圈。

11.根据权利要求9所述的输送装置，

其中所述磁轭连接到所述磁芯，并且

其中所述磁轭和所述磁芯的连接部分是与所述磁芯的面向所述动子的表面相反的磁芯表面，或者是所述磁芯的面向所述第二方向的侧表面。

12.根据权利要求9所述的输送装置，其中所述磁轭由磁性材料或具有1000以上的相对透磁率的材料制成。

13.一种制造物品的方法，所述方法包括：加工由根据权利要求1至12中的任一项所述的输送装置输送的工件，并且通过加工所述工件制造物品。