[发明专利]一种无人机的全自动换电充电平台

说明书

本发明涉及一种无人机的全自动换电充电平台，其包括降落平台、设置在降落平台上的电池充电位以及设置在降落平台上用于转移电池的龙门架，无人机包括机体以及开设在机体顶部的电池仓，在电池仓内设有电池；本发明可实现无人机电池的自动拆卸与安装，且配备电池充电位，可以对拆下的电池进行充电，可以极大拓展无人机的续航能力，促进无人机在各个领域更广泛的应用，并且利用定位锁紧模组可实现对无人机的精确定位。

技术领域

本发明涉及一种无人机的全自动换电充电平台。

背景技术

近年来小型无人直升机（以下简称无人机）在工业、军事等领域有着广泛的应用，但是由于电池的原因，无人机的续航能力不足。这极大的限制了无人机的使用。例如电力巡线过程中，输电线路一般都是几百公里，而一般的无人机的续航能力只能飞行几十公里，从而限制了无人机大规模的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机的全自动换电充电平台，其可以自动完成无人机的换电充电工作。

本发明所采用的技术方案是：一种无人机的全自动换电充电平台，其包括降落平台、设置在降落平台上的电池充电位以及设置在降落平台上用于转移电池的龙门架，无人机包括机体以及开设在机体顶部的电池仓，在电池仓内设有电池，在降落平台上设有用于停放无人机的定位锁紧模组。

进一步的，所述龙门架包括架体、设置在架体上的升降推杆以及设置在升降推杆上的连杆，在连杆的下端设有电磁铁，在所述电池的顶面上设有与电磁环相对应的金属片。

进一步的，在所述连杆的底部设有改锥，在电池的顶面上设有与改锥相对应的改锥孔，所述电池与电池仓通过螺纹连接。

进一步的，在所述无人机的底部设有连接环，所述定位锁紧模组与连接环配合；

所述定位锁紧模组包括成角度设置的锁紧杆和滑动驱动杆，在连接环的内侧壁的上端或下端设有竖齿牙，在锁紧杆的端部设有与竖齿牙相配合的杆端竖齿牙，在降落平台上固定有锁紧杆安装块和第一滑动杆安装块，所述锁紧杆可伸缩设置在锁紧杆安装块内，第一滑动驱动杆可伸缩设置在第一滑动杆安装块内。

进一步的，所述锁紧杆安装块和第一滑动杆安装块固定在降落平台的底面上，所述锁紧杆和第一滑动驱动杆均为回折杆，一端伸入对应的锁紧杆安装块和第一滑动杆安装块内，另一端位于锁紧杆安装块和第一滑动杆安装块的中部位置，其端部朝外并且高于降落平台的表面，在降落平台上开有供锁紧杆和第一滑动驱动杆穿过的长槽。

进一步的，所述电池充电位包括设置在降落平台上的电池座以及设置在电池座内与电池的外螺纹相配合的电池座内螺纹。

进一步的，在所述电池与电池仓之间设有电磁铁和金属片。

进一步的，在所述无人机的底部设有连接环，所述定位锁紧模组与连接环配合；

所述定位锁紧模组包括固定在降落平台上的第二滑动杆安装块以及设置在第二滑动杆安装块两端的第二滑动驱动杆，所述第二滑动驱动杆的一端伸入第二滑动杆安装块内并且通过推杆实现伸缩，另一端与连接环相配合。

进一步的，所述第二滑动杆安装块固定在降落平台的底面上，所述第二滑动驱动杆为回折杆，其另一端朝外且位于第二滑动杆安装块上方的中部位置，在所述降落平台上开有供第二滑动驱动杆通过的长槽。

进一步的，所述电池充电位包括设置在降落平台上的电池座，所述电池座与电池通过电磁铁装置连接。

本发明的积极效果为：本发明可实现无人机电池的自动拆卸与安装，且配备电池充电位，可以对拆下的电池进行充电，可以极大拓展无人机的续航能力，促进无人机在各个领域更广泛的应用，并且利用定位锁紧模组可实现对无人机的精确定位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降推杆结构示意图；