[发明专利]一种锂电池模组装配装置和方法

说明书

本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。

技术领域

本发明涉及锂电池加工制造领域，具体地，涉及一种锂电池模组装配装置和方法。

背景技术

现有技术/产品装配锂离子电池模组，是在各个工艺所需的单独设备上装配。通过等离子清洗设备清洗单个电池和模组侧板，通过电池堆叠设备对电池进行堆叠成模组电池串，通过涂胶设备对模组侧板或模组电池串侧面涂胶，通过激光焊接设备对模组的侧板进行焊接，通过激光焊接设备对模组的汇流排进行焊接，通过激光焊接设备对模组的柔性线路板进行焊接，通过工作台对模组的正负极盖板和上盖板进行安装，通过测试设备对模组进行测试。

这种根据各个工艺分解为单独的设备进行加工、装配和测试的方式，造成在每种工艺设备之间的多次搬运、操作员长距离走动、重复定位、占地空间大、设备成本高等问题。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种锂电池模组装配装置和方法，以提高装配效率和降低成本。

为了实现上述目的，提供一种锂电池模组装配装置，包括：

动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；

所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；

所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；

其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。

进一步地，所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。

进一步地，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。

进一步地，所述装配变位装置包括：

支架；

操作平台；

夹持和固定机构；

其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；

所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。

进一步地，夹持和固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；

还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制系统。

进一步地，所述动力头变位装置包括：

横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；

纵向变位轨道，所述横向变位轨道安装于所述纵向变位轨道上以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行前后移动；