[发明专利]目标位置确定方法和装置有效
申请号: | 202110145127.2 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112991720B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 张金鹏 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/14;G06K9/62 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 位置 确定 方法 装置 | ||
1.一种目标位置确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取罚单信息;
根据所述罚单信息确定至少一个与其对应的目标轨迹信息;
获取所述目标轨迹信息中包括的多个停留位置;
对各所述停留位置进行聚类以确定对应于所述罚单信息的目标位置;
其中,所述罚单信息中包括对应的时间信息和车辆标识;
所述根据所述罚单信息确定至少一个与其对应的目标轨迹信息包括:
根据所述车辆标识确定对应车辆的多个轨迹信息,各所述轨迹信息中包括至少一个时间区间和多个轨迹位置;
响应于所述时间信息在至少一个时间区间内,确定所述时间区间对应的轨迹信息为目标轨迹信息;
所述对各所述停留位置进行聚类以确定对应于所述罚单信息的目标位置包括:
对各所述停留位置进行聚类以确定多个点簇,各所述点簇中包括至少一个作为候选位置的停留位置;
在各所述候选位置中确定对应于所述罚单信息的目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标轨迹信息中包括的多个停留位置具体为:
获取所述目标轨迹信息中各时间区间对应的多个轨迹位置作为多个停留位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在各所述候选位置中确定对应于所述罚单信息的目标位置包括:
在各所述点簇中确定目标点簇;
在所述目标点簇中的候选位置中确定多个目标候选位置;
确定各所述目标候选位置中最接近聚类中心的位置为目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在各所述点簇中确定目标点簇具体包括:
根据所述罚单信息对应时间信息确定目标时间段;
确定对应的时间段与所述目标时间段匹配的点簇为目标点簇。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述罚单信息还包括路段信息;
所述在所述目标点簇中的候选位置中确定多个目标候选位置包括:
确定所述目标点簇中候选位置所在的路段;
响应于所在路段的路段信息与所述罚单信息中的路段信息相同,确定所述候选位置为目标候选位置。
6.一种目标位置确定装置,其特征在于,所述装置包括:
信息确定模块,用于获取罚单信息;
轨迹确定模块,用于根据所述罚单信息确定至少一个与其对应的目标轨迹信息;
第一位置确定模块,用于获取所述目标轨迹信息中包括的多个停留位置;
第二位置确定模块,用于对各所述停留位置进行聚类以确定对应于所述罚单信息的目标位置;
其中,所述罚单信息中包括对应的时间信息和车辆标识;
所述轨迹确定模块包括:
信息确定子模块,用于根据所述车辆标识确定对应车辆的多个轨迹信息,各所述轨迹信息中包括至少一个时间区间和多个轨迹位置;
轨迹确定子模块,用于响应于所述时间信息在至少一个时间区间内,确定所述时间区间对应的轨迹信息为目标轨迹信息;
所述第二位置确定模块包括:
聚类子模块,用于对各所述停留位置进行聚类以确定多个点簇,各所述点簇中包括至少一个作为候选位置的停留位置;
第二位置确定子模块,用于在各所述候选位置中确定对应于所述罚单信息的目标位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一位置确定模块具体为:
第一位置确定子模块,用于获取所述目标轨迹信息中各时间区间对应的多个轨迹位置作为多个停留位置。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二位置确定子模块包括:
第一筛选单元,用于在各所述点簇中确定目标点簇;
第二筛选单元,用于在所述目标点簇中的候选位置中确定多个目标候选位置;
第三筛选单元,用于确定各所述目标候选位置中最接近聚类中心的位置为目标位置。
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