[发明专利]一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法，包括L型板，所述L型板的顶部固定连接有竖直杆，所述竖直杆的外侧固定安装有控制箱，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可进行升降调节的安全监控摄像头，从而方便对其进行调整与维护，同时避免了工作人员进行攀爬，极大的降低了安全隐患，并且通过设置卡接机构，能够快速的对安全监控摄像头进行拆卸与更换，从而极大的提高了拆卸更换的效率，并且无需多次拧动螺钉，从而避免了滑丝现象的发生，极大的延长了设备的使用寿命，此外，通过设置旋转调节机构与角度调节机构，能够快速的对安全监控摄像头的朝向角度与倾斜角度进行调节，有利于实际的使用。

技术领域

本发明属于监控装置领域，具体为一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法。

背景技术

现有生活中，中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商，而采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的空洞，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害，而对采空区井下进行监控是保证安全的必要措施，将北斗卫星应用于采空区井下监控装置也是现有的一种技术方案。

但是现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，大都是直接安装在井下空洞的墙壁上的，当需要对其进行调整维护时，还需要攀爬至高处，才能对进行调整与维护，存在一定的安全隐患，同时现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，大都是通过螺钉进行安装固定的，当需要对其进行拆卸更换时，还需要多次拧动螺钉，才能对其进行拆卸更换，不仅降低了拆卸更换的效率，而且多次拧动螺钉还容易造成滑丝的现象，极大的降低了设备的使用寿命，同时现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，其朝向角度与倾斜角度大都是固定不便的，无法进行快速的调节，从而不利于实际的使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，包括L型板，所述L型板的顶部固定连接有竖直杆，所述竖直杆的外侧固定安装有控制箱，所述竖直杆的内部开设有传动槽，所述竖直杆远离控制箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部与传动槽的内部相通，所述传动槽内壁的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部与传动槽的顶部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块与传动槽滑动连接，所述滑块靠近滑槽的一侧固定连接有横杆，所述横杆远离滑块的一端贯穿滑槽延伸至竖直杆的外侧且固定连接有第三挡板，所述横杆的底部等距开设有第一限位孔，所述横杆的外侧且位于竖直杆与第三挡板之间滑动连接有两个滑套，所述滑套的底部均设置有横向限位机构，所述滑套的内部且位于横杆的上方设置有旋转调节机构，所述滑套的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部设置有卡接机构。

作为优选，所述横向限位机构包括限位盒，所述滑套的底部均固定连接有限位盒，所述限位盒的内部均滑动连接有限位板，所述限位板的内部均固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的顶部均延伸至对应的第一限位孔的内部，所述第一限位杆的外侧且位于限位板的底部均套有第一回位弹簧，所述第一限位杆的底部均延伸至限位盒的底部且固定连接有第一挡板。