[发明专利]渣土车篷布开关状态检测方法及装置

说明书

本发明提供一种渣土车篷布开关状态检测方法及装置，方法包括：根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法及装置，根据渣土车篷布的初始初始状态和篷布电机的运转方向，确定用于获取渣土车篷布密闭状态的目标阈值，并将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，精确地判断篷布处于收起或放下状态，进而使得操作人员能够精确的了解渣土车篷布的密闭状态，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

技术领域

本发明涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种渣土车篷布开关状态检测方法及装置。

背景技术

渣土车是用来运送沙石等建筑废料的一种常见的自卸车，为了保护城市环境卫生，现有的渣土车大多设计为全密闭货箱，货箱篷布盖可以自动开合，同时，需要实时监控货箱篷布盖的开关状态，从而保证实时对货箱篷布密闭状态的实时监控。

现有技术中常用的篷布密闭检测技术有两种：一种是通过安装密闭传感器，如射频卡和读卡器对篷布状态实时监测；一种采用机器视觉技术实现篷布未遮盖的识别。实际操作中，由于渣土运输车辆的密封装置使用频繁且工作条件相对恶劣，极易导致加装的密闭检测设备出现故障，且相关密闭传感器容易被欺骗和遮断，目前渣土车大都是在夜间工作，这样势必降低了机器视觉识别的准确率和可靠性。

发明内容

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法及装置，用于克服现有技术中存在对渣土车篷布开关状态检测准确率较低和可靠性较差的缺陷，能够提高对渣土车篷布开关状态的检测准确率和可靠性，同时降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

本发明提供一种渣土车篷布开关状态检测方法，包括：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态；

其中，所述篷布电机的运转方向包括正转或反转。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，

所述篷布电机的运转方向通过如下方式获取：

根据篷布电机在运转过程中的工作电流方向，获取所述篷布电机的运转方向。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述渣土车篷布的初始状态包括：

完全打开状态和完全关闭状态。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为正转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全关闭状态，则将所述渣土车篷布从完全关闭到完全打开所需的时间作为所述目标阈值。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，还包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为反转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全开启状态，则将所述渣土车篷布从完全开启到完全关闭所需的时间作为所述目标阈值。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态，包括：

若所述篷布电机在当前运转方向下的工作时长小于所述目标阈值，则确定所述渣土车篷布的密闭状态为非完全关闭状态或非完全打开状态；