[发明专利]渣土车篷布开关状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，包括：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态；

其中，所述篷布电机的运转方向包括正转或反转。

2.根据权利要求1所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述篷布电机的运转方向通过如下方式获取：

根据篷布电机在运转过程中的工作电流方向，获取所述篷布电机的运转方向。

3.根据权利要求1所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述渣土车篷布的初始状态包括：

完全打开状态和完全关闭状态。

4.根据权利要求3所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为正转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全关闭状态，则将所述渣土车篷布从完全关闭到完全打开所需的时间作为所述目标阈值。

5.根据权利要求3所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，还包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为反转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全开启状态，则将所述渣土车篷布从完全开启到完全关闭所需的时间作为所述目标阈值。

6.根据权利要求4或5任一项所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态，包括：

若所述篷布电机在当前运转方向下的工作时长小于所述目标阈值，则确定所述渣土车篷布的密闭状态为非完全关闭状态或非完全打开状态；

若所述篷布电机在运转方向下的工作时长大于或等于所述目标阈值，则确定所述渣土车篷布的密闭状态为完全关闭状态或完全打开状态。

7.根据权利要求1所述的渣土车篷布开关状态检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述渣土车的工作状态、当前工作状态下的所述篷布电机的运转方向、当前运转方向下的工作时长、预设时长阈值和渣土车的位置，确定触发报警。

8.一种渣土车篷布开关状态检测装置，其特征在于，包括：目标阈值获取模块和密闭状态确定模块；

所述目标阈值获取模块，用于根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

所述密闭状态确定模块，用于将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态；

其中，所述篷布电机的运转方向包括正转或反转。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述渣土车篷布开关状态检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述渣土车篷布开关状态检测方法的步骤。