[发明专利]一种智能吧台

说明书

本发明公开了一种智能吧台，包括吧台桌、桌面小型六自由度机械手、丝杆滑台模组、饮料咖啡机、操作控制器、控制电柜、杯盘固定架、高脚凳、智能音响、书架、旋转中转台、机械手夹爪、智慧触控屏；所述吧台桌上端面一侧安装有所述饮料咖啡机，所述饮料咖啡机上安装有所述智慧触控屏，所述吧台桌前侧安装有所述操作控制器，所述吧台桌内部安装有所述控制电柜。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，智能吧台将机械手与家庭家具的相结合，将智能音响与设备控制相结合，集合餐饮、工作、娱乐、聚会多样功能。使用智能吧台，实现自动准备饮品，自动摆放餐具，解放双手，服务于人。

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，特别是涉及一种智能吧台。

背景技术

随着生活品质的不断上升，装修理念的更替，餐厅吧台越来越成为人们日常生活不可或缺的一部分。

生活中的饮食，工作，小憩，谈天说地的小区域，带给我们繁忙的工作之余的一丝小确幸。在日常生活中，当人们回到家坐着休息想要一杯饮品但是自己不想动手；家里来客人在和其聊天的时候需要中断话题准备饮品；做饭的时候想要家里人帮忙摆餐具但是他们又无动于衷的时候；客人来参观想要展示家庭的智能家具的时候。就可以使用智能吧台，实现自动准备饮品，自动摆放餐具，解放双手，服务于人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能吧台。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能吧台，包括吧台桌、桌面小型六自由度机械手、丝杆滑台模组、饮料咖啡机、操作控制器、控制电柜、杯盘固定架、高脚凳、智能音响、书架、旋转中转台、机械手夹爪、智慧触控屏；所述吧台桌上端面一侧安装有所述饮料咖啡机，所述饮料咖啡机上安装有所述智慧触控屏，所述吧台桌前侧安装有所述操作控制器，所述吧台桌内部安装有所述控制电柜，所述吧台桌后部设置有所述高脚凳，所述吧台桌侧面设置有所述书架，所述书架上端面设置有所述智能音响，所述饮料咖啡机一侧安装有所述旋转中转台，所述旋转中转台远离所述饮料咖啡机一侧设置有所述杯盘固定架，所述旋转中转台前侧安装有所述丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组上安装有所述桌面小型六自由度机械手，所述桌面小型六自由度机械手上通过螺栓固定有所述机械手夹爪。

作为本发明进一步的方案，所述机械手夹爪包括夹爪、吸盘、舵机，所述吸盘上方安装有所述舵机，所述夹爪下方安装有四个所述吸盘，所述夹爪的夹取面上设置有用以增加摩擦力的波浪纹，且所述夹爪由所述舵机驱动。

作为本发明进一步的方案，所述桌面小型六自由度机械手可进行多轴联动的动作姿态变换，整体有独立的控制驱动单元，设置有相应的动作程序；这样设置可以完成取杯子和吸取餐盘的动作，以及移动至饮料咖啡机工位冲泡饮料咖啡和移动放置位置放置杯盘等动作。

作为本发明进一步的方案，所述丝杆滑台模组通过步进电机驱动，进行直线方向的位置移动功能，且设置有三个运动位置区域，包括取杯碗工位，取咖啡饮品工位及旋转中转放置工位，可以在各个工位之间相互切换；并且工位上设置有到位检测功能的金属块感应开关；这样可以运行平稳且扩大了机械手的操作范围，可以减少机械手的成本投入。

作为本发明进一步的方案，所述控制电柜内部的控制部分包括控制驱动单元和智能语音控制模块；这样设置，可以通过所述智能音箱语音收集、识别后将语音信号转为数字信号，后将处理后的数字信号传输给Wifi以太互联模块，互联模块控制继电器输出信号接PLC输入端，PLC驱动机器人按任务要求执行相应的运动路径。

作为本发明进一步的方案，所述咖啡饮料机为需要添加物料的冲泡类型，可由信号独立控制冲泡动作，也可由按钮进行按压冲泡动作，并且表面的所述智慧触控屏具有播放视频的功能。

作为本发明进一步的方案，所述杯盘固定架上设置有相应的茶杯和餐盘；这样设置方便抓取和定位，保证抓取位置准确。