[发明专利]一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置，其中该检测方法包括：通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域；对先后进入目标指定区域的目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号；判断是否有目标变道车辆从其进入目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道；若是则将目标变道车辆对应的目标车道编号变为第二车道，并保持目标变道车辆对应的目标顺序编号不变，且第一车道上的目标车辆对应的目标顺序编号保持不变；经过目标预设时长后，获取每条目标车道对应的目标车辆数量；将目标车辆数量除以目标预设时长，得到目标交通流量。本发明可不受环境制约准确地检测出道路的交通流量。

技术领域

本发明涉及交通流量检测的技术领域，尤其涉及一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置。

背景技术

交通管控是让道路保持通畅的必要手段，而交通管控是基于交通流量来进行的。逐渐复杂的道路交通环境促使我国对于智能交通管理系统的要求向智能化、全面化、准确化、实时化发展，而达到这个要求必须要依赖可靠的实时的和准确的检测数据，包括大数据、地磁、视频和雷达等检测手段提供了多模式的数据。交通流量是指在选定时间段内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数，是比较基础的交通状态指标之一。从车流量的大小可以判定交通的拥挤状况，从而决定采取何种交通管理措施，因此对交通量的准确检测在交通工程中占有十分重要的位置。

现有技术对于交通流量的检测包括地磁检测、线圈检测、视频检测和微波雷达检测等几种检测方式，然而地磁检测和线圈检测容易受到邻道车辆的干扰，导致误检或者漏检，并且在道路下面埋设线圈和地磁工程量和成本都巨大，路面的昼夜温差也会影响车辆检测的准确度；视频检测在光线不好能见度低的情况下，无法确定车辆的状态，对于移动车辆的鉴别存在困难，容易造成漏检；至于微波雷达检测，则是采用多普勒原理探测车辆的移动情况，当车辆速度较低时，会导致无法跟踪目标。另外，在需要同时检测多条道路的时候，由于车辆变道等原因，容易发生重复检测或漏检的情况，如何保证即使在不良环境下也能准确地检测指定道路的交通流量，成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置，以解决现有技术的以下问题：现有技术的地磁检测、线圈检测、视频检测和微波雷达检测等几种检测方式，对于交通流量的检测存在不准确的情况，且在需要同时检测多条道路的时候，由于车辆变道等原因，容易发生重复检测或漏检的问题。

本发明实施例的第一技术方案为：

一种基于毫米波的交通流量检测方法，其包括：开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。

本发明实施例的第二技术方案为：