[发明专利]用于实现全景环视的系统和方法

说明书

本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，该系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；本申请实施例通过图像采集单元采集车辆周围的图像，再通过全景环视处理装置对车辆周围的图像进行处理以生成全景图像，最后将生成的全景图像通过USB接口进行投屏显示，在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清全景视图进行驾驶操作。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于实现全景环视的系统和方法。

背景技术

全景环视系统是指在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前市面上的车辆出厂时很多已经是8寸以上的大显示屏的多媒体主机，但是由于价格或其他原因，没有配置全景环视系统。这就导致每年都有很多的车辆发生刮蹭、碰撞、陷落等事故，给这些车辆的车主造成很大的经济损失。特别是如今的市场，中低端车型的占比还是比较高，没有全景环绕系统的中低端车型很容易发生事故。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，可以在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清视图进行驾驶操作。

本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统，所述系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；

所述图像采集单元用于采集并发送多路图像，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；

所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；

其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；

所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；

所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；

所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。

在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号。

在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，当所述车辆状态信息包括左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角中的任一种时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式。

在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，当所述车辆状态信息还包括雷达数据时，所述雷达数据包括预设范围内目标障碍物与所述车辆间的雷达距离，所述控制处理模块用于在所述全景图像上标识出行车轨迹和雷达距离。