[发明专利]一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法

权利要求书

1.一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法，其特征在于，所述DSP的SPI模块具有发送FIFO与接收FIFO功能，所述方法包括：

步骤1：初始化DSP并进行SPI模块设置，设置SPI的FIFO发送延时为0，使能SPI模块的发送FIFO与接收FIFO功能；

步骤2：向SPI的发送FIFO连续放入M个16位长度的数据，用来产生连续的M*16个周期的时钟信号，并作为传感器的时钟输入；

步骤3：设接收FIFO接收到X个字，判断X是否大于等于M，若是，则读取接收FIFO中的前M个字的数据，跳转至步骤4；否则，跳转至步骤3；

步骤4：BISS-C协议在Ack段的最后一个位与起始位和零位组成了二进制数3'b010，对读取的数据从第一位向最后一位顺序进行对比查找，若读取的数据找不到3'b010，则跳转至步骤5；否则，找到的第一个3'b010后的数据就是传感器的位置信号，而第一个3'b010中的1就是起始位，设BISS-C协议除Ack段与Timeout段后的总数为N位，起始位位于读取数据的第K位，若(M*16–K+1)小于N，则跳转至步骤5；若(M*16–K+1)大于等于N，则跳转至步骤6；

步骤5：判断M是否等于SPI的FIFO深度，若是，则判断SPI模块的波特率是否小于等于10kbps，若是，则输出读取失败的标志位，读取结束；若SPI模块的波特率是大于10kbps，则降低SPI模块的波特率，跳转至步骤2；若M小于SPI的FIFO深度，则M＝M+1，跳转至步骤2；

步骤6：设err＝(M*16–K+1)-N，若err大于等于16，则M＝M-1，跳转至步骤2；否则，输出读取成功的标志位，数据解析结束。

2.如权利要求1所述的一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法，其特征在于：设SPI的FIFO深度为Y个字，第一次向SPI的发送FIFO放入的M个16位长度的数据时，M小于等于Y。

3.如权利要求1所述的一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法，其特征在于：解析的数据从读取数据的第K位开始，到K+N-1位结束。