[发明专利]TF卡槽的弹簧上料装置及自动装配方法

权利要求书

1.一种TF卡槽的弹簧上料装置，其特征在于：包括用于将弹簧件(2)安装在预制的SD卡件框体(1)上的弹簧上料装置(6)；

弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)；在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25)；

在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27)；弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应；

在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28)，弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上；

弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29)，以放置弹簧柔性附件(46)；在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2)；

在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30)，在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31)；弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应；

在弹簧进给工位(24)，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32)，在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33)，用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中；

弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动，使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位；

在弹簧进给工位(24)，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34)，用于插入对应的弹簧定位孔(31)中；

在弹簧空载工位(25)，具有弹簧横向推手(26)，用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27)；

在弹簧输出工位(27)，承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出；

在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂(35)，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向；在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36)，以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送；

在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37)，在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38)，在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39)，在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40)，以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上；

当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中，弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离，然后，弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中。

2.一种基于弹簧上料装置的TF卡槽自动装配方法，其特征在于：借助于弹簧上料装置(6)；弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)；在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25)；

在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27)；弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应；

在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28)，弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上；

弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29)，以放置弹簧柔性附件(46)；在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2)；

在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30)，在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31)；弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应；

在弹簧进给工位(24)，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32)，在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33)，用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中；

弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动，使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位；

在弹簧进给工位(24)，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34)，用于插入对应的弹簧定位孔(31)中；

在弹簧空载工位(25)，具有弹簧横向推手(26)，用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27)；

在弹簧输出工位(27)，承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出；

在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂(35)，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向；在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36)，以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送；

在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37)，在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38)，在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39)，在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40)，以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上；

当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中，弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离，然后，弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中；

该方法包括：

步骤A，弹簧件(2)组装到SD卡件框体(1)中，具体步骤如下；

步骤一一，首先，将弹簧件(2)安装在弹簧柔性附件(46)上；然后，将弹簧柔性附件(46)安装在弹簧进给载具(28)上；其次，弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送到弹簧进给工位(24)；再次，在弹簧进给工位(24)，弹簧定位插销(34)插入对应的弹簧定位孔(31)中进行定位；后来，弹簧直角吸嘴(36)实现对弹簧柔性附件(46)吸附，并通过弹簧直角摆动臂(35)带动运送并变向；再后来，弹簧上料吸嘴(40)携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上；

步骤一二，首先，弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中，弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离，然后，弹簧升降拨销(33)插入对应弹簧拨动锥孔(30)中；其次，弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动，使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位；再次，弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中；后来，弹簧横向推手(26)将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27)，经过弹簧输出带(23)输出。