[发明专利]充电装置

说明书

本发明提供一种充电装置，适于对一自主移动装置进行充电。充电装置包括一壳体、一电供应端、一挡板、一悬臂、一止挡组件及一从动件。自主移动装置包括一驱动部及一电接收端。壳体具有一入口。挡板枢设于壳体以遮蔽或露出入口。悬臂位于挡板下方且具有相对的一固定端与一活动端。止挡组件设置于悬臂上，位于入口内侧且可移动地位在挡板的翻转路径上。从动件设置于悬臂的活动端。当自主移动装置的驱动部靠近充电装置的入口时，从动件往远离驱动部的方向移动，带动止挡组件离开挡板的翻转路径。自主移动装置适于推开挡板，使电接收端对接至电供应端。

技术领域

本发明涉及一种充电装置，尤其涉及一种与自主移动装置相关的充电装置。

背景技术

一般来说，自主移动装置会搭配充电装置以进行回充。充电装置通常具有开口，且于开口处设置遮蔽开口的构件，以保护其内部结构，而自主移动装置能够自动移动至所述开口，并推开于开口处设置的保护构件，与充电装置对接进行充电。

然而，公知于充电装置开口处设置的保护构件，若可轻易地可被任意物件推开，会导致充电装置对内部构件例如电供应端保护性不足，而造成灰尘等外物进入充电装置内，甚至对充电装置内部结构造成损坏。

发明内容

本发明提供一种充电装置，其于壳体的入口内侧设有止挡组件，而可避免设置于入口的挡板被任意物件轻易地推开。

本公开的充电装置适于对一自主移动装置进行充电，自主移动装置包括一驱动部及一电接收端，充电装置包括一壳体、一电供应端、一挡板、一悬臂、一止挡组件以及一从动件。壳体具有一入口，且壳体以入口为分界区分为一内侧及一外侧。电供应端设置于壳体内。挡板枢设于壳体以遮蔽或露出入口。悬臂位于挡板相对于枢设于壳体的一侧且具有相对的一固定端与一活动端，固定端固定于壳体且位于内侧，活动端自固定端延伸至外侧。止挡组件设置于悬臂、位于内侧且可移动地位在挡板的翻转路径上。从动件设置于悬臂的活动端且从动件适于在自主移动装置的驱动部靠近充电装置的入口时受力而往远离驱动部的方向移动，使活动端随着从动件产生位移，带动位于悬臂的止挡组件离开挡板的翻转路径，自主移动装置适于推开挡板，以进入壳体内，而使电接收端对接至电供应端。

在本发明的一实施例中，上述的驱动部包括一第一磁性件，从动件包括一第二磁性件适于对应于第一磁性件，第一磁性件与第二磁性件的磁性相同。

在本发明的一实施例中，上述的悬臂在活动端包括一凹槽，第二磁性件位于凹槽内。

在本发明的一实施例中，上述的壳体包括一限位板，覆盖于第二磁性件上方且位在外侧，当自主移动装置尚未靠近充电装置时，挡板被限制于止挡组件与限位板之间。

在本发明的一实施例中，上述的从动件包括突伸于壳体且位于外侧的一凸块，自主移动装置的驱动部为一外壳，当自主移动装置的驱动部靠近充电装置的入口时，驱动部触抵从动件，而使从动件受力对应地往远离驱动部的方向移动。

在本发明的一实施例中，当该自主移动装置尚未靠近充电装置时，凸块的高度大于挡板的底部高度，以使挡板被限制于止挡组件与凸块之间。

在本发明的一实施例中，上述的止挡组件包括一挡块，挡块具有朝向入口的一止挡面及朝向电供应端的一斜面，当自主移动装置尚未靠近充电装置时，挡板遮蔽入口且止挡面朝向挡板，当自主移动装置退出入口时，挡板在复归至遮蔽入口的过程中推抵斜面，直到挡块离开挡板的翻转路径，以使挡板回到遮蔽入口的位置。

在本发明的一实施例中，上述的止挡组件还包括位于挡块下方的一弹性件，当挡板推抵斜面时，弹性件变形，以使挡块离开挡板的翻转路径。

在本发明的一实施例中，上述止挡组件还包括固设于悬臂的一座体，弹性体位于座体与挡块之间。

在本发明的一实施例中，上述的止挡组件与悬臂为为一体成形的。