[发明专利]充电装置

权利要求书

1.一种充电装置，适于对一自主移动装置进行充电，其中该自主移动装置包括一驱动部及一电接收端，其特征在于，该充电装置包括：

一壳体，具有一入口，且该壳体以该入口为分界区分为一内侧及一外侧；

一电供应端，设置于该壳体内；

一挡板，枢设于该壳体以遮蔽或露出该入口；

一悬臂，位于该挡板相对于枢设于该壳体的一侧且具有相对的一固定端与一活动端，其中该固定端固定于该壳体且位于该内侧，该活动端自该固定端延伸至该外侧；

一止挡组件，设置于该悬臂，该止挡组件位于该入口的该内侧且可移动地位在该挡板的一翻转路径上；以及

一从动件，设置于该悬臂的该活动端，且该从动件适于在该自主移动装置的该驱动部靠近该充电装置的该入口时受力而往远离该驱动部的方向移动，使该活动端随着该从动件产生位移，带动位于该悬臂的该止挡组件离开该挡板的该翻转路径，该自主移动装置适于推开该挡板，以进入该壳体内，而使该电接收端对接至该电供应端。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，该驱动部包括一第一磁性件，该从动件包括一第二磁性件适于对应于该第一磁性件，该第一磁性件与该第二磁性件的磁性相同。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，该悬臂在该活动端包括一凹槽，该第二磁性件位于该凹槽内。

4.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，该壳体包括一限位板，覆盖于该第二磁性件上方且位在该入口的该外侧，当该自主移动装置尚未靠近该充电装置时，该挡板被限制于该止挡组件与该限位板之间。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，该从动件包括位于该外侧且突伸于该壳体的一凸块，该自主移动装置的该驱动部为一外壳，当该自主移动装置的该驱动部靠近该充电装置的该入口时，该驱动部触抵该从动件，而使该从动件受力对应地往远离该驱动部的方向移动。

6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，当该自主移动装置尚未靠近该充电装置时，该凸块的高度大于该挡板的底部高度，以使该挡板被限制于该止挡组件与该凸块之间。

7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，该止挡组件包括一挡块，该挡块具有朝向该入口的一止挡面及朝向该电供应端的一斜面，当该自主移动装置尚未靠近该充电装置时，该挡板遮蔽该入口且该止挡面朝向该挡板，当该自主移动装置退出该入口时，该挡板复归至遮蔽该入口的过程中，该挡板推抵该斜面，直到该挡块离开该挡板的该翻转路径，以使该挡板回到遮蔽该入口的位置。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，该止挡组件还包括位于该挡块下方的一弹性件，当该挡板推抵该斜面时，该弹性件变形，以使该挡块离开该挡板的该翻转路径。

9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于，该止挡组件还包括固设于该悬臂的一座体，该弹性体位于该座体与该挡块之间。

10.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，该止挡组件与该悬臂为一体成形的。