[发明专利]一种海洋测绘无人船用探头装载装置

权利要求书

1.一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，包括一个安装座(1)，所述安装座(1)其中一侧的侧壁上固定连接有一个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)其中一侧的侧壁上设置有一个升降机构(3)，所述升降机构(3)的其中一端延伸至驱动机构(2)外且固定连接有一个安装定位机构(4)，对应所述安装定位机构(4)位置的驱动机构(2)内部设置有一个固定机构(5)，对应所述固定机构(5)位置的驱动机构(2)内部设置有一个推动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括一个呈竖直状设置的固定柱(21)，所述固定柱(21)固定安装在安装座(1)其中一侧的侧壁上，所述固定柱(21)的顶端开设有一个驱动腔(22)，所述驱动腔(22)底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机(23)，所述双头驱动电机(23)的两个输出端均固定连接有一个第一锥齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括一个T型滑槽(31)，所述T型滑槽(31)呈竖直状开设在固定柱(21)其中一侧的侧壁上，所述T型滑槽(31)的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)的上端延伸至驱动腔(22)内并固定连接有一个第二锥齿轮(33)，所述第二锥齿轮(33)与第一锥齿轮(24)相啮合，所述第一丝杆(32)位于T型滑槽(31)内的杆壁上螺纹连接有一个第一丝杆螺母(34)，所述第一丝杆螺母(34)的外侧壁上固定连接有一块T型滑块(35)，所述T型滑块(35)的其中一端贯穿T型滑槽(31)的槽口并延伸至固定柱(21)外。

4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述安装定位机构(4)包括一个呈U型设置固定座(41)，所述固定座(41)固定连接在T型滑块(35)位于固定柱(21)外的一端，所述固定座(41)滑动套接在固定柱(21)上，对应所述固定座(41)位置的固定柱(21)对应侧壁上呈对称状开设有两个呈T型设置的定位槽(42)，两个所述定位槽(42)内均滑动连接有一块定位块(43)，两块所述定位块(43)相远离的一端分别贯穿对应定位槽(42)的槽口并延伸至固定柱(21)外且固定连接在固定座(41)上，所述固定座(41)远离T型滑块(35)一侧的侧壁上固定连接有一个监测探头(44)。

5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述固定机构(5)若干组呈对称设置的推动腔(51)，所述推动腔(51)开设在固定柱(21)的内部，所述推动腔(51)的相对内腔壁上呈对称状开设有若干个固定孔(52)，若干个所述固定孔(52)远离推动腔(51)一端的孔口分别与两个定位槽(42)相连通，若干个所述固定孔(52)内均滑动连接有一根固定杆(53)，若干根所述固定杆(53)的其中一端分别延伸至两个定位槽(42)内且均固定连接有一个第一齿条(54)，对应所述第一齿条(54)位置的两块定位块(43)上均固定连接有一个第二齿条(55)，且所述第一齿条(54)与第二齿条(55)相啮合，若干根所述固定杆(53)的另一端延伸至推动腔(51)内且均固定连接有一块推板(56)。

6.根据权利要求5所述的一种海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括一根第二丝杆(61)，所述第二丝杆(61)通过轴承转动连接在推动腔(51)的相对腔壁之间，所述第二丝杆(61)的上端延伸至驱动腔(22)内并固定连接有一个第三锥齿轮(62)，所述第三锥齿轮(62)与第一锥齿轮(24)相啮合，所述第二丝杆(61)位于推动腔(51)内的杆壁上螺纹连接有一个第二丝杆螺母(63)，所述第二丝杆螺母(63)的外侧壁上固定套接有一个呈菱形设置的推动块(64)。