[发明专利]无人车的云端管理方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种无人车的云端管理方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：实时读取无人车的运行信息；将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车的所述运行信息；接收客户端发送的车辆远程命令，并将所述车辆远程命令转发至车身执行模块，所述车辆远程命令用以实现无人车的远程控制操作。可以解决现有的无人车由于车载传感器和目标识别算法失效的情况下，导致自动驾驶系统无法正常工作，无法及时发现异常车辆，导致存在安全隐患的问题。

技术领域

本申请涉及无人车的云端管理方法、装置及存储介质，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

无人车，即无人驾驶车辆或自动驾驶车辆，是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有的无人驾驶物流车和无人驾驶出租车，搭载了L4级自动驾驶系统，没有驾驶员或安全员的角色，可以实现在有限条件下的完全无人驾驶，可以达到24小时运行，节省人力成本，有很高的经济价值。

但是，现阶段的车载传感器和目标识别算法，无法应对所有的道路环境，在某些道路路况较为复杂或者当车载传感器失效的情况下，车载传感器或目标识别算法将无法正常工作，从而导致自动驾驶系统将无法正常工作。这种情况下无人车会当场停止，等待应急维护人员发现，并抵达无人车位置进行处理，在得到处理之前车辆会有安全隐患，若不及时处理，会造成交通堵塞等问题，同时由于需要人工抵挡现场才能处理，导致运营效率低。

发明内容

本申请提供了一种无人车的云端管理方法、装置及存储介质，可以解决现有的无人车由于车载传感器和目标识别算法失效的情况下，导致自动驾驶系统无法正常工作，无法及时发现异常车辆，导致存在安全隐患的问题。

本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种无人车的云端管理方法，所述方法包括：

实时读取无人车的运行信息；

将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车的所述运行信息；

接收客户端发送的车辆远程命令，并将所述车辆远程命令转发至车身执行模块，所述车辆远程命令用以实现无人车的远程控制操作。

第二方面，提供了一种无人车的云端管理装置，所述装置包括：

信息读取模块，用于实时读取无人车的运行信息；

信息发送模块，用于将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车的所述运行信息；

命令转发模块，用于接收客户端发送的车辆远程命令，并将所述车辆远程命令转发至车身执行模块，所述车辆远程命令用以实现无人车的远程控制操作。

第三方面，提供一种无人车的云端管理系统，所述系统包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现本申请第一方面所述的无人车的云端管理方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现本申请第一方面所述的无人车的云端管理方法的步骤。