[发明专利]一种基于分层的行为模型的VR虚拟对抗训练系统

说明书

一种基于分层的行为模型的VR虚拟对抗训练系统，包括环境构设单元、仿真平台与仿真资源库、辅助规划单元、虚拟兵力生成单元、导调控制单元等，模型装配子单元包括实体模型装配模块和行为模型装配模块，行为模型装配模块基于分层的行为模型，实现分层式行为模型组装，主要包括大脑决策模型和小脑行动模型，装配完成的行为模型主要通过对战场态势的分析，结合仿真资源库中行为规则模型进行智能决策，生成合适的动作规划并借助执行机构驱动仿真实体的物理模型完成响应行动指令，完成虚拟兵力对战场态势的响应。本发明抽象行为模型共性要素，构建通用的行为模型体系，将行为模型结构与具体内容进行分离，从而实现行为模型的通用化、标准化设计。

技术领域

本发明涉及虚拟对抗仿真训练领域，具体的，涉及一种基于分层的行为模型的VR虚拟对抗训练系统。

背景技术

智能体作为虚拟对抗仿真中的重要组成部分，主要功能是增强虚拟对抗仿真的真实性，使虚拟对抗更加贴近现实。目前虚拟对抗系统在进行智能体单体行为模型搭建时，采用集成式的搭建框架/方法，即以每个或每类智能实体作为最小单元，进行单体行为模型搭建。采用上述框架/方法构建的智能体单体行为模型，其可重用性、可组合性、可维护性较差，且智能体单体行为模型决策层和执行层之间的耦合性很强，针对虚拟对抗系统开发的智能体单体行为模型，基本无法有效应用到其他仿真系统中去。

因此，该方法存在以下明显缺点：

1、会导致大量“烟囱”式的仿真系统存在，建成的各仿真系统都自成一体，互相之间的通联复用比较困难；

2、会导致大量的重复设计开发工作，造成大量的人力、物力、财力、时间等资源浪费；

3、会大大降低系统开发效率，增加开发难度、延长开发周期；

4、会导致系统开发、系统维护的灵活性较差，无法方便灵活地开展系统开发和系统维护工作。例如当其中某个行为逻辑发生变化时，需要对智能体整个行为模型进行修改，大大增加了修改难度和工作总量。

因此，现有技术中对于提高虚拟对抗训练系统，具有如下的需要解决的技术问题或者需求：

首先，需要为虚拟对抗仿真系统提供一个标准化的模型构建框架/方法；

其次，需要降低智能体行为模型之间的强耦合关系，提高智能体行为模型复用性；

再次，需要具备一定程度的可维护性，降低开发人员的维护修改成本；

最后，需要以完全接近真实的行为模型对虚拟对抗进行虚拟仿真。

因此，如何解决上述的问题，成为虚拟对抗仿真系统亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于分层的行为模型的VR虚拟对抗训练系统，能够降低智能体行为之间强耦合关系，有利于智能体单体行为模型标准化，提高单体行为模型的复用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于分层的行为模型的VR虚拟对抗训练系统，其特征在于，

包括环境构设单元、仿真平台与仿真资源库、辅助规划单元、虚拟兵力生成单元、导调控制单元、VR对抗训练单元；

其中，所述环境构设单元，用于作战行动场景的构建与设置，利用标准的地形数据快速生成作战行动环境的三维地形场景，利用图像数据对三维地形进行贴图，生成行动环境场景；利用各类齐全的行动环境要素模型资源，支持单人或多人快速协同编辑制作作战行动虚拟场景；提供与三维地图对应的二维地图，支持二、三维地图平滑切换，支持动态修改三维地图时二维地图随之自动发生相应变化；

所述仿真平台与仿真资源库，包括三维仿真平台和仿真资源库；