[发明专利]电机转子及其制造方法、电机

说明书

本发明在第一方面提供一种电机转子，电机转子包括转轴，以及固定于转轴上的转子磁芯，其中转子磁芯的一轴向端面上一体形成编码器码盘。本发明在第二方面提供一种电机，并在第三方面提供一种电机转子的制造方法。根据本发明的电机转子能够保证转子磁芯与其旋转轴的同心度，从而提高电机的定位精度，并且简化了电机结构，使电机结构更为紧凑，安装更为方便。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种电机转子及其制造方法、电机。

背景技术

带编码器的电机通常应用于激光雷达系统等应用中。现有的带编码器的电机中，通常是在电机转子的转轴上装配一编码器码盘，读取装置可以读取编码器码盘上的标尺，从而确定电机的位置、速度等参数。然而此种电机的轴向长度较长，使电机可能占用额外的空间，且该编码器码盘受到组装工序的影响，无法保证与电机的电机转子的同心度及垂直度，使得该编码器码盘的定位精度也受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以解决或减轻上述问题的电机转子及其制造方法、电机。

为此，本发明在第一方面提供一种电机转子，电机转子包括转轴，以及固定于转轴上的转子磁芯，其中转子磁芯的一轴向端面上一体形成编码器码盘。

在一些实施例中，编码器码盘直接形成在转子磁芯的转子磁芯材料上。

在一些实施例中，转子磁芯的轴向端面具有涂层或镀层，编码器码盘形成在涂层或者镀层上。

在一些实施例中，编码器码盘呈环形，其中心与转子磁芯的旋转中心重合。

在一些实施例中，编码器码盘包括同轴布置的第一标尺及第二标尺，第二标尺设置于第一标尺的径向外侧。

在一些实施例中，第一标尺由多个刻度槽组成，每一刻度槽沿转子磁芯的径向延伸，第一标尺的多个刻度槽的宽度沿周向变化。

本发明在第二方面提供一种电机，包括壳体和设置于壳体内的定子，其中，该电机还包括前述的电机转子，以及至少一编码器读取器。

本发明在第三方面提供一种电机转子的制造方法，其中，该方法包括以下步骤：S1、提供一电机转子本体，电机转子本体包括一转子磁芯；S2、在电机转子本体的一轴向端面上形成一编码器码盘。

在一些实施例中，步骤S2包括：直接在转子磁芯的轴向端面的转子磁芯材料上形成编码器码盘。

在一些实施例中，步骤S2包括：S21：在转子磁芯的轴向端面的转子磁芯材料上设置一基材；S22：在基材上形成编码器码盘。

在一些实施例中，基材为设置在转子磁芯轴向端面上的一环形元件，该环形元件以包覆成型的方式设置在转子磁芯轴向端面。。

在一些实施例中，基材为形成在转子磁芯材料上的涂层或镀层。

本发明通实施例提供的电机转子通过设置与所述电机转子磁心一体形成的编码器码盘，简化了电机的组成，提高了编码器码盘与其旋转轴的同心度，从而减小了电机的定位误差。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的电机的截面图。

图2是图1所示电机的爆炸示意图。

图3是图1中电机的转子的立体图，其中编码器码盘的局部被放大以清楚地显示其构造。

图4是图3所示的电机转子的转子磁芯的截面图。

图5是本发明的第二实施例的转子磁芯的截面图。

图6是本发明的第三实施例的电机转子的立体图。

图7是图6所示的电机转子的部分截面图。

图8是本发明的制造电机转子的方法的流程图。