[发明专利]掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、截割臂、输煤通道、铲板组件和顶锚装置。铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，第一副铲板和第二副铲板的张开角度能够调节；顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在钻机安装座上，第三轴线沿第一水平方向延伸，直线驱动组件安装在机架上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。本发明的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体在煤矿开采中广泛应用，掘锚一体机对煤矿开采的过程中要持续对煤矿巷道进行支护。掘锚一体机施工巷道多为矩形，煤矿开采过程中需要对巷道顶部进行多方位、大范围支护。

相关技术中的掘锚一体机的顶锚装置只能在固定位置对巷道顶部进行支护，无法满足对巷道顶部进行大范围支护及锚杆垂直支护的施工要求。

另外，掘锚一体机的截割滚筒截割的煤通过铲板收集到输送皮带机上，铲板的宽度固定，无法满足巷道宽度改变的施工要求。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种掘锚一体机，该掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括：机架；截割臂，所述截割臂位于所述机架的中部，所述截割臂的长度方向的一端可转动地设在所述机架上，所述截割臂的长度方向的另一端设有截割滚筒；输煤通道，所述输煤通道位于所述机架的中部，所述输煤通道的延伸方向平行于第一水平方向，所述输煤通道与所述截割臂在上下方向上对应；铲板组件，所述铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，所述第一主铲板和所述第二主铲板在第二水平方向上相对设置，所述进煤通道在所述第二水平方向上位于所述第一主铲板和所述第二主铲板之间，所述进煤通道和所述输煤通道在所述第一水平方向上相对应，所述第一副铲板绕第一轴线可转动地设在所述第一主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第二主铲板的一侧，所述第二副铲板绕第二轴线可转动地设在所述第二主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第一主铲板的一侧，所述第一轴线和所述第二轴线的延伸方向均平行于上下方向，所述第一副铲板和所述第二副铲板在所述第二水平方向上相对设置，所述第一旋转器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一本体与所述第一主铲板相连，所述第一伸缩件与所述第一副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第一轴线转动，所述第二旋转器包括第二本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第二本体的长度方向可移动地设在所述第二本体上，所述第二本体与所述第二主铲板相连，所述第二伸缩件与所述第二副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第二轴线转动；以及顶锚装置，所述顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，所述锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在所述钻机安装座上，所述第三轴线沿所述第一水平方向延伸，所述直线驱动组件安装在所述机架上，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

根据本发明实施例的掘锚一体机的顶锚装置及锚杆钻机在直线驱动组件的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护。而且，锚杆钻机能够绕其第三轴线转动，且第三轴线沿第一水平方向延伸，从而锚杆钻机对巷道顶部的支护范围增大。此外，第一副铲板能够绕第一轴线转动，第二副铲板能够绕第二轴线转动，进而能够改变第一副铲板和第二副铲板的张开角度，因此能够改变铲板组件的宽度，以适应巷道不同宽度的部分。