[发明专利]一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，包括，内窥镜及智能终端；所述内窥镜包括：手持部、插入部及摄像部；

所述手持部、插入部及摄像部顺次相连；所述手持部包括第一壳体，在第一壳体内设置有操作柄、控制器及现场显示屏；所述插入部包括蛇骨管，在所述蛇骨管内设置有软轴及两对称设置的牵引钢丝；所述摄像部包括第二壳体，在所述第二壳体内设置有摄像元件；所述控制器通过无线通讯方式与所述智能终端进行数据交互；

还包括转向装置，包括设置于所述第二壳体及所述插入部之间的转向杆，所述转向杆由若干中空的管关节连接构成，所述管关节包括两端的端管关节及位于两端管关节之间的中间管关节，每个所述中间管关节包括管体及设置于管体两端的弧形管脚，每一端的所述弧形管脚数量为两个并相对设置，两所述端管关节的一端为平面，另一端对称设置有两弧形管脚；相邻两个所述管关节的弧形管脚通过转轴连接，相邻两个所述管关节之间形成转向孔，在每个所述管关节的管壁上均对称设置有过线孔；

还包括旋转装置，所述第二壳体包括呈半球状的球座及设置于所述球座内的芯体，在所述芯体内设置有光学镜头、图像传感器、LED照明板及电源，所述芯体的外壳呈扁灯笼状，所述球座的内弧面与所述芯体的侧壁的外弧面的弧度相同，在所述球座的内侧面及所述芯体的外侧面上至少开设有两组位置相对应的沟槽，在每个所述沟槽内均设置有滚珠；所述转向杆的前端与所述球座的后部连接，在所述球座上设置有两个贯穿的通孔，两所述牵引钢丝贯穿所述通孔并分别与所述芯体的底面连接；

在所述球座的后端设置有沉孔，在所述沉孔的内壁上中心对称设置有一对第一棘爪；在所述软轴的前端设置有棘爪套，在所述棘爪套的外侧中心对称设置有一对第二棘爪，所述软轴的前端插入所述沉孔内。

2.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，所述沟槽的数量为六个，所述沟槽为半圆形沟槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，在所述球座的前端面设置有限制所述滚珠滚动行程的挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，在所述挡圈的外壁上设置有若干贴片式压力传感器；所述压力传感器与所述控制器电连接，所述现场显示屏上显示压力信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，所述操作柄包括柄杆及柄头，所述柄杆与所述软轴固定连接，所述柄头呈半球形，在所述柄头内设置有插孔，所述柄杆的一端转动设置于所述插孔内，在所述柄头的主体上还设置有通槽，在所述通槽内设置有可呈杠杆式摆动的把手，两所述牵引钢丝分别与所述把手的两端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，在所述第二壳体内设置有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，所述智能终端上安装有基于内窥镜的产品缺陷检测系统APP软件，通过获取的焊缝影像数据，自动检测出所测目标的错变量尺寸，并形成数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置，其特征是，所述基于内窥镜的产品缺陷检测系统APP内设置影像显示功能，通过观察影像，所述基于内窥镜的产品缺陷检测系统APP利用图像裁剪、锐化的图像处理功能，以及对图像进行亮度对比度调整、文字与区域标注的功能处理，判定待测部位的缺陷。

9.一种使用根据权利要求1-8任一所述的基于内窥镜的产品缺陷检测装置进行的产品缺陷检测方法，包括如下步骤：

1）向管内伸入摄像部及插入部，通过手持部的显示屏观察管内的图像；

2）当摄像部在行进过程中遇到管体转弯、大型障碍物时，摄像部与障碍物发生碰撞，压力传感器将压力信号传递至控制器内，人员通过观察压力信息，操作手柄拉动牵引钢丝，控制转向杆弯折，实现转向，躲避障碍物；

3）当摄像部到达预设观察位置时，操作手柄，利用软轴驱动摄像部旋转，实现360°拍摄；

4）控制器将拍摄到的缺陷图像形成视频信号，并将所述视频信号进行放大、清晰化处理；

5）控制器将工业产品内部的缺陷图像形成的视频信号传给智能终端，智能终端上配备有显示设备，在智能终端上安装有安装基于内窥镜的产品缺陷检测系统APP软件，通过获取的视频信号，APP的显示界面上有刻度尺，自动检测出所测目标的错变量尺寸，并形成数据；APP内设置影像显示功能，通过观察影像，利用图像裁剪、锐化的图像处理功能，以及对图像进行亮度对比度调整、文字与区域标注的功能处理，判定待测部位的缺陷。