[发明专利]可变换骑行姿态的模拟骑行装置及VR模拟骑行装置

说明书

本发明属于单车领域，尤其涉及一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置。本发明，针对现有技术中装置不能变换骑行姿态的问题，提供一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置，包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头，车身设置在底座上，车身与底座之间设有万向连接机构，万向连接机构上设有当车身相对于底座摆动时可产生阻尼的阻尼结构。本发明的车身与底座之间设置有万向连接机构，当在模拟骑行过程中可通过万向连接机构实现车身相对于底座左右摆动或前端凌空，同时万向连接机构上设有可产生阻尼的阻尼结构，阻尼对车身提供缓冲，帮助车身复位，实现沉浸式模拟体验。

技术领域

本发明属于单车领域，尤其涉及一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越注重提高身体健康，其中自行车骑行就是一种广泛普及的锻炼方式，尤其深受年轻人的喜欢。但是由于自行车的骑行一般是在户外进行，容易受到天气环境等因素的限制，例如在下雨天、低温天气和高温天气下都不适合进行户外骑行运动。因此现在具有在户内使用且能模拟骑行过程的模拟骑行装置，如动感单车等。虽然现有的模拟骑行装置的使用过程与自行车的骑行类型差不多。

例如，中国专利文献公开了一种体育健身用自行车原地骑行装置[专利申请号：CN201921760409.8]，包括：包括框架、挡板、滚筒、旋转轴、大支架、小支架、凹槽、固定条、十字螺丝、支腿、垫片，所述挡板通过十字螺丝固定在框架前后两端，在框架两侧设置有旋转轴，滚筒两端嵌入旋转轴内，从而实现旋转轴固定与旋转，支腿设置在框架底部，且在支腿底部设置有垫片，大支架通过十字螺丝固定在框架顶部，大支架和小支架侧面设置有凹槽，小支架套在大支架内，且通过固定条嵌入到大支架侧面的凹槽内来实现固定小支架。

该发明具有组装简单，方便轻盈的效果，但是上述技术方案不能实现高沉浸式的模拟骑行过程，比如在一些现实的骑行过程中，自行车会随着道路的转弯或颠簸场景而左右摆动或前端凌空。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现高沉浸式模拟骑行过程的可变换骑行姿态的模拟骑行装置。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种可变换骑行姿态的VR模拟骑行装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置，包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头，车身设置在底座上，车身与底座之间设有万向连接机构，万向连接机构上设有当车身相对于底座摆动时可产生阻尼的阻尼结构。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，车身通过万向连接机构悬设于底座上，阻尼结构为万向阻尼结构。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，万向连接机构一端与底座相连，另一端与车身相连，车身与底座之间还设有至少一支撑结构，万向连接机构和支撑结构沿车身前后方向间隔分布，阻尼结构至少在相对于车身两侧的方向具有阻尼。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，车身包括前轮，前轮与底座接触从而形成支撑结构。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，万向连接机构包括设置在车身底部的球头/碗体和设置在底座的碗体/球头，球头位于碗体内，阻尼结构设置在球头和碗体之间。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，阻尼结构包括设于球头外围和碗体内壁之间的若干弹性体，弹性体水平设置且两端分别作用于球头外围和碗体内壁；或者阻尼结构包括设于球头外围和碗体内壁之间的阻尼层。

在上述的一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置中，车身包括后轮，后轮与两个脚蹬相连并在脚蹬作用下转动，后轮上连接有阻尼调节机构，阻尼调节机构与控制电路相连。