[发明专利]可变换骑行姿态的模拟骑行装置及VR模拟骑行装置

权利要求书

1.一种可变换骑行姿态的模拟骑行装置，包括车身(10)，在车身(10)上设有鞍座(11)和转动连接于车身(10)且分别位于车身(10)两侧的脚蹬(12)，在车身(10)的前端设有车把头(13)，其特征在于，所述的车身(10)设置在底座(24)上，所述的车身(10)与底座(24)之间设有万向连接机构(80)，所述的万向连接机构(80)上设有当车身(10)相对于底座(24)摆动时可产生阻尼的阻尼结构(74)。

2.根据权利要求1所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的车身(10)通过万向连接机构(80)悬设于底座(24)上，所述的阻尼结构(74)为万向阻尼结构。

3.根据权利要求1所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的万向连接机构(80)一端与底座(24)相连，另一端与车身(10)相连，所述的车身(10)与底座(24)之间还设有至少一支撑结构，所述的万向连接机构(80)和支撑结构沿车身(10)前后方向间隔分布，所述的阻尼结构(74)至少在相对于车身(10)两侧的方向具有阻尼。

4.根据权利要求3所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的车身(10)包括前轮(14)，所述的前轮(14)与底座(24)接触从而形成所述支撑结构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的万向连接机构(80)包括设置在车身(10)底部的球头(73)/碗体(72)和设置在底座(24)的碗体(72)/球头(73)，所述的球头(73)位于碗体(72)内，所述的阻尼结构(74)设置在球头(73)和碗体(72)之间。

6.根据权利要求5所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置其特征在于，所述的阻尼结构(74)包括设于球头(73)外围和碗体(72)内壁之间的若干弹性体(75)，所述的弹性体(75)水平设置且两端分别作用于球头(73)外围和碗体(72)内壁；或者所述的阻尼结构(74)包括设于球头(73)外围和碗体(72)内壁之间的阻尼层。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置其特征在于，所述的车身(10)包括后轮(35)，所述的后轮(35)与两个脚蹬(12)相连并在脚蹬(12)作用下转动，所述的后轮(35)上连接有阻尼调节机构(36)，所述的阻尼调节机构(36)与控制电路(22)相连。

8.根据权利要求6所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的后轮(35)位于万向连接机构(80)上方。

9.根据权利要求5所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置，其特征在于，所述的碗体(72)设置在底座(24)上且碗体(72)与底座(24)自由转动相连，所述的碗体(72)相对于底座(24)的转动轴平行于底座(24)的横向；所述的车把头(13)被向上提升时所述的车身(10)前端凌空脱离底座(24)。

10.一种采用权利要求1-9中任意一项所述的可变换骑行姿态的模拟骑行装置的VR模拟骑行装置，其特征在于，还包括VR场景穿戴装置(39)，所述的VR场景穿戴装置(39)与控制电路(22)相连。