[发明专利]一种低成本电动自行车无刷直流电机控制器

说明书

本发明涉及电机控制器技术领域，尤其是一种低成本电动自行车无刷直流电机控制器，包括主控模块、电源模块、驱动模块、采样电路、电机位置检测电路和电源保护电路，所述电源模块包括蓄电池和降压转换电路，所述驱动模块为无刷直流电机驱动电路，采样电路的检测端与无刷直流电机驱动电路的输出端连接，采样电路的信号输出端与主控芯片的输入端连接，电机位置检测电路的检测端与无刷直流电机的霍尔信号端连接，电机位置检测电路的输出端与主控模块的输入端连接，本发明具有结构简单、成本低、电路稳定性高、易于产品化的功能。

技术领域

本发明涉及电机控制器技术领域，具体领域为一种低成本电动自行车无刷直流电机控制器。

背景技术

电动自行车因其生产和使用上的诸多优点而飞速发展，电动自行车无刷直流电机控制器的需求量也随之节节攀升。在保证性能可靠的前提下，低成本的无刷直流电机控制器显然具有更大的竞争优势。目前市场上的产品，有的性能较好，但价格昂贵，没有比较价格优势，不利于产品化；有的一味追求低成本，但可靠性较低，增加了维修和运营成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种低成本电动自行车无刷直流电机控制器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本电动自行车无刷直流电机控制器，包括主控模块、电源模块、驱动模块、采样电路、电机位置检测电路和电源保护电路，所述电源模块包括蓄电池和降压转换电路，蓄电池的电源输出端与降压转换电路的输入端连接，所述驱动模块为无刷直流电机驱动电路，所述降压转换电路的输出端分别与主控模块和无刷直流电机驱动电路的电源端连接，蓄电池的电源输出端与无刷直流电机驱动电路的电源输入端连接，无刷直流电机驱动电路的信号输入端与主控芯片的输出端连接，驱动电路的输出端与无刷直流电机的三路电源端连接，采样电路的检测端与无刷直流电机驱动电路的输出端连接，采样电路的信号输出端与主控芯片的输入端连接，电机位置检测电路的检测端与无刷直流电机的霍尔信号端连接，电机位置检测电路的输出端与主控模块的输入端连接，所述电源保护电路的检测端与无刷直流电机驱动电路的输出端连接，电源保护电路的的输出端与主控模块的输入端连接。

优选的，所述主控模块为STM32F030K6T6型微控制器。

优选的，所述降压转换电路包括启动电阻组、5V电源管理芯片、3.3V电源管理芯片、充电电容、分压电阻、稳压管、三极管一、三极管二和三极管三，所述启动电阻组包括多个依次串联的电阻，启动电阻组的一端连接蓄电池，另一端连接5V电源管理芯片的输入端，5V电源管理芯片的输出端输出5V电源，5V电源管理芯片的输出端与3.3V电源管理芯片的输入端连接，3.3V电源管理芯片的输出端输出3.3V电源；充电电容的一端连接5V电源管理芯片的输入端，另一端接地；5V电源管理芯片的输入端连接稳压管的负极端，稳压管的正极端连接三极管三的基极，三极管三的集电极连接5V电源管理芯片的电源输出端，三极管三的发射极接地；三极管二的基极连接三极管三的集电极，三极管二的发射极接地，三极管二的集电极连接三极管一的基极，三极管一的发射极串联分压电阻后连接蓄电池的电源端，三极管一的集电极连接5V电源管理芯片的输入端，三极管一为PNP型三极管。

优选的，所述驱动电路包括三路相同电路结构的无光耦自举浮动栅极驱动电路，三路无光耦自举浮动栅极驱动电路分别对应于无刷直流电机的三个电源端配合连接。

优选的，所述的无光耦自举浮动栅极驱动电路包括上桥臂驱动电路和下桥臂驱动电路，所述上桥臂驱动电路包括三极管四、三极管五、三极管六、二极管一、二极管二、MOS管一和电容一；所述下桥臂驱动电路包括三极管七、三极管八、三极管九、二极管三、MOS管二、电容二和电容三；