[发明专利]一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法在审

专利信息
申请号: 202110130277.6 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112906759A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 李治军;张倩倩 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 张宏威
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 视觉 门禁 无人 商店 结账 方法
【说明书】:

发明是一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法。本发明涉及人工智能管理技术领域,所述方法具体为:训练动作判别模型,对于一个场景确定顾客拿、取或者放回的动作;搭建卷积神经网络模型,对产品图片进行学习训练,进行预测分类测试图片,检测手中的商品类型;建立商品与顾客的相对关系,选择离商品最近的顾客作为动作的发起者;对顾客进行人重和人脸识别,确定顾客身份并结账。本发明解决现有的购物商店需要大量的人力来进行结账的问题,并且改进现有技术的缺陷,获得选址灵活,能够提高销售效率和增加营业时间,并且所需的财力也大大减少的技术效果。

技术领域

本发明涉及人工智能管理技术领域,是一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法。

背景技术

目前,一般商店都会有售货员或者收银员,通过售货员或者收银员来结算用户购买的商品。然而,当购买商品的用户数量较多时,往往都需要排队,以至于用需要花费较长的时间结账,此外,还需提供售货员或者收银员的人工成本。

因此,为了解决上述问题,现有技术中出现了无人商店,它选址灵活,能够提高销售效率和增加营业时间。目前而言,无人值守售货盒子一般采用商品粘贴RFID标签作为扫描标识,然而粘贴RFID有几个缺点:(1)使用RFID成本极高,商品粘贴RFID需要人工处理,同时要支RFID标签识别,需要RFID发射器、专用读取机、编码器、RFID天线等设置,加上RFID标签本身也需要成本;(2)不能防伪、易受串读被动读干扰;(3)不能用于金属及带水份外壳。因此,需要提供一种无人商店结账方法解决上述问题。

而且,现有的无人商店系统都需要在入口或者出口处设立门禁,用户在进入或者离开商店的时候需要在门禁处等待一段时间进行人脸识别,人脸识别成功顾客才能进入商店进行购物,门口设立门禁增加了硬件装置需要更多的财力,同时耗费了顾客的时间。

现有的自动结账方法是基于商店设置了单独的结账区域的前提下提出的,无人商店设有结账区域,结账区域设置了第一出口和第二出口。该方法包括:在检测到第一出口的预设区域内存在用户的感应信号时,获取结账区域的第一区域图像;根据第一区域图像,判断结账区域内是否有人;如果没有人,控制第一出口的门开启,并且获取结账区域的第二区域图像;根据第二区域图像,判断结账区域内是否只有一位用户;如果结账区域内只有一位用户,并且检测到结账区域存在商品时,控制第一出口的门关闭,获取用户的面部特征,并且根据面部特征获取用户的账号,以及获取用户选购的商品信息和其对应的价格;根据价格从用户的账号中扣除相应的金额,并且控制第二出口的门开启。

现有的自动结账方法在建立商店的时候需要设置结账区域和两个出口,增加了建立商店的复杂度,需要投入更多的资金。同时,用户在结账出门的时候需要等待系统的用户感应检测和面部识别,耗费了用户的时间而且需要耗费更多的财力购买硬件装置。

同时,这种自动结账方法结合了摄像头、射频读写设备、各种传感器等硬件装置,大大增加了财力和人力消耗。

发明内容

本发明解决现有的购物商店需要大量的人力来进行结账的问题,本发明提供了一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法,本发明提供了以下技术方案:

一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法,包括以下步骤:

步骤1:训练动作判别模型,对于一个场景确定顾客拿、取或者放回的动作;

步骤2:搭建卷积神经网络模型,对产品图片进行学习训练,进行预测分类测试图片,检测手中的商品类型;

步骤3:建立商品与顾客的相对关系,选择离商品最近的顾客作为动作的发起者;

步骤4:对顾客进行人重和人脸识别,确定顾客身份并结账。

优选地,所述步骤1具体为:

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