[发明专利]一种增力式线控制动器

说明书

本发明涉及一种增力式线控制动器，采用模块化设计，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、磁致伸缩棒、调整螺栓、楔块、活塞、橡胶圈；所述的电磁线圈总成、磁致伸缩棒组成磁致伸缩致动器；车辆制动时，车辆控制器控制电磁线圈中的电流大小来改变磁场的强弱，进而控制磁致伸缩棒的伸长长度，磁致伸缩棒伸长时，推动楔块向前移动，楔块上的楔面压紧并推动活塞移动，活塞压紧右摩擦片，在左摩擦片、右摩擦片共同作用下产生制动力矩；本发明采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源，结合楔式增力机构，具有较高的响应频率和控制精度，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动器领域，尤其涉及一种增力式线控制动器。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械或液力连接，采用电线取代部分或全部制动管路，通过控制器操纵电控元件来控制制动力大小，实现汽车稳定可靠的制动控制。目前线控制动系统主要包括电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。尤其作为无人驾驶车辆的制动系统，更是为业内人士所看好。

电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。由于保留了原有的液压管路，依然没有解决液压管路长而导致的制动响应慢的技术问题。同时由于制动管路会在高压刹车油的作用下发生弹性变形，引起制动管路中制动油液压力波动，导致车辆制动精确控制受到较大影响。

目前电子机械式制动系统(EMB)的技术方案是通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。现有的电子机械式制动系统多采用制动电机和减速机构或者增力机构作为动力源，导致整体结构尺寸较大。由于在制动过程中，制动电机一直处于堵转状态，对制动电机的性能要求较高。为了保证足够的制动力矩，目前采用的主要技术方案是电机加减速机构，但是减速机构会导致制动响应慢，增加车辆制动距离。

随着新能源车辆和智能车辆的推广，电子机械式制动系统必然会得到广泛应用，如何解决EMB安装空间、制动电机长期处于堵转状态而导致的电机性能指标和价格高的问题，以及减速机构导致制动响应慢的问题，是亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明针对目前现有线控制动系统存在的不足，提供一种增力式线控制动器，采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源，结合楔式增力机构，具有较高的响应频率和控制精度，有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。

本发明是通过如下技术措施实现的：

一种增力式线控制动器，采用模块化设计，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、磁致伸缩棒、调整螺栓、楔块、活塞、橡胶圈；所述的电磁线圈总成、磁致伸缩棒组成磁致伸缩致动器；

所述的制动盘与车轴螺栓连接，左摩擦片、右摩擦片分别安装在制动盘的左、右两侧，左摩擦片、右摩擦片分别通过其上的背钢片安装在卡钳上的适配槽中，以进行转动限位；所述的卡钳固定安装在车体上；所述的缸体与卡钳固定连接；所述的活塞套装在缸体中，活塞的左端面与右摩擦片上的背钢片面接触，活塞的右端楔面与楔块的楔面面接触；所述的橡胶圈安装在活塞和缸体的环形槽口中，用于辅助活塞制动结束后复位，以保证左摩擦片、右摩擦片与制动盘之间的制动间隙；所述的楔块与磁致伸缩棒固连，楔块通过缸体、电磁线圈总成中的电磁支架上的槽口进行导向和限位；所述的楔块上还安装有复位弹簧，以防止楔块楔死；