[发明专利]一种用于塑料管焊接的自动装夹装置

说明书

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是涉及一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，包括管材上料装置，具有两个，两个管材上料装置水平并排设置，管材上料装置设置有第一传送带和对齐机构，管材抓取装置用于抓取管材上料装置输出端的塑料管材进行移动至管材移动对接装置，管材移动对接装置用于对塑料管材进行固定和移动对接，推料装置设置在两个管材移动对接装置的中间位置，下料装置设置在推料装置的输出端，下料装置用于收集推料装置输出的焊接完毕的塑料管材，本技术方案实现了多个塑料管材自动上料自动装架和自动对接自动下料的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是涉及一种用于塑料管焊接的自动装夹装置。

背景技术

目前，塑料管管口之间的焊接，大多采用塑料管热熔对接的方法，将两根塑料管的焊接界面用加热板加热到粘流态后，移开加热板；再人工给两根塑料管施加相向的压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接，现有塑料管材热熔对接焊机的装夹装置主要由固定夹、活动夹及连接螺栓组成，装夹管材时，需将两端的连接螺栓旋开，将活动夹移走，才可将塑料管材装入固定夹，塑料管材装入后再将活动夹移回，将两端连接螺栓旋紧，完成塑料管材的装夹。由于此过程要反复移动活动夹，反复旋螺栓，所以工人劳动强度大且浪费时间，焊接周期也被大大拖长。

中国专利申请号“CN200420081538.1”公开了一种塑料管材热熔对接焊机用装夹装置，主要包括置于上机架和下机架之间的固定夹持组和移动夹持组，固定夹持组由固定夹、带活动油缸的活动夹、带夹紧油缸的夹紧钩等构成；移动夹持组由移动油缸、固定夹、带活动油缸的活动夹、带夹紧油缸的夹紧钩等构成,但是该设备依然需要人工对塑料管材进行安装和拆卸，且每次只能进行一个塑料管材的固定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，本技术方案实现了多个塑料管材自动上料自动装架和自动对接自动下料的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，其特征在于，包括，

管材上料装置，管材上料装置具有两个，两个管材上料装置水平并排设置，管材上料装置设置有第一传送带，第一传送带的入料端设置有对齐机构，第一传送带用于对需要焊接的管材自动上料，对齐机构用于对进入第一传送带的管材位置对齐；

管材抓取装置，管材抓取装置用于抓取管材上料装置输出端的塑料管材进行移动，管材抓取装置设置有安装架，安装架设置在管材上料装置的输出端，安装架上固定安装有用于驱动管材抓取装置在水平方向移动的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置具有两个，第一直线驱动装置分别设置在管材上料装置的输出端上方，第一直线驱动装置的工作端设置在沿管材上料装置的运输方向的水平方向移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有用于驱动管材抓取装置在竖直方向上移动的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置的工作端上固定安装有手指气缸，手指气缸的工作端上固定安装有夹爪，手指气缸用于驱动夹爪抓取和放开塑料管材；

管材移动对接装置，具有两个，管材移动对接装置分别设置在管材上料装置的输出端一侧，两个管材移动对接装置的工作端相对移动，管材移动对接装置用于对管材抓取装置放置在管材移动对接装置上的塑料管材进行固定和移动对接；

推料装置，推料装置设置在两个管材移动对接装置的中间位置，推料装置设置有用于抬高焊接完成的塑料管材的顶料机构，顶料机构的工作端设置在竖直方向上移动，推料装置还设置有用于将焊接完成的塑料管材推离管材移动对接装置的推料机构，推料机构固定安装在顶料机构的工作端上，推料机构的工作端朝向管材移动对接装置的开口侧设置；

下料装置，下料装置设置在推料装置的输出端，下料装置用于收集推料装置输出的焊接完毕的塑料管材。

优选的，第一传送带还设置有放置座，放置座具有多个，放置座固定安装在第一传送带的工作端两侧，放置座的一侧具有斜面，放置座具有斜面的一侧两两相对。