[发明专利]一种用于塑料管焊接的自动装夹装置

权利要求书

1.一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，其特征在于，包括，

管材上料装置（1），管材上料装置（1）具有两个，两个管材上料装置（1）水平并排设置，管材上料装置（1）设置有第一传送带（1a），第一传送带（1a）的入料端设置有对齐机构（1b），第一传送带（1a）用于对需要焊接的管材自动上料，对齐机构（1b）用于对进入第一传送带（1a）的管材位置对齐；

管材抓取装置（2），管材抓取装置（2）用于抓取管材上料装置（1）输出端的塑料管材进行移动，管材抓取装置（2）设置有安装架（2a），安装架（2a）设置在管材上料装置（1）的输出端，安装架（2a）上固定安装有用于驱动管材抓取装置（2）在水平方向移动的第一直线驱动装置（2b），第一直线驱动装置（2b）具有两个，第一直线驱动装置（2b）分别设置在管材上料装置（1）的输出端上方，第一直线驱动装置（2b）的工作端设置在沿管材上料装置（1）的运输方向的水平方向移动，第一直线驱动装置（2b）的工作端上固定安装有用于驱动管材抓取装置（2）在竖直方向上移动的第二直线驱动装置（2c），第二直线驱动装置（2c）的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置（2c）的工作端上固定安装有手指气缸（2d），手指气缸（2d）的工作端上固定安装有夹爪（2e），手指气缸（2d）用于驱动夹爪（2e）抓取和放开塑料管材；

管材移动对接装置（3），具有两个，管材移动对接装置（3）分别设置在管材上料装置（1）的输出端一侧，两个管材移动对接装置（3）的工作端相对移动，管材移动对接装置（3）用于对管材抓取装置（2）放置在管材移动对接装置（3）上的塑料管材进行固定和移动对接；

推料装置（4），推料装置（4）设置在两个管材移动对接装置（3）的中间位置，推料装置（4）设置有用于抬高焊接完成的塑料管材的顶料机构（4a），顶料机构（4a）的工作端设置在竖直方向上移动，推料装置（4）还设置有用于将焊接完成的塑料管材推离管材移动对接装置（3）的推料机构（4b），推料机构（4b）固定安装在顶料机构（4a）的工作端上，推料机构（4b）的工作端朝向管材移动对接装置（3）的开口侧设置；

下料装置（5），下料装置（5）设置在推料装置（4）的输出端，下料装置（5）用于收集推料装置（4）输出的焊接完毕的塑料管材。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，其特征在于，第一传送带（1a）还设置有放置座（1a1），放置座（1a1）具有多个，放置座（1a1）固定安装在第一传送带（1a）的工作端两侧，放置座（1a1）的一侧具有斜面，放置座（1a1）具有斜面的一侧两两相对。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，其特征在于，对齐机构（1b）包括第一安装板（1b1），第一安装板（1b1）固定安装在第一传送带（1a）送料端的两侧，对齐机构（1b）还设置有第一限位挡板（1b2），第一限位挡板（1b2）上设置有多个第一导向杆（1b3），第一限位挡板（1b2）通过第一导向杆（1b3）插装在第一安装板（1b1）上，第一限位挡板（1b2）的中心还设置有调节螺杆（1b4），调节螺杆（1b4）上设置有固定螺母（1b5），固定螺母（1b5）用于固定第一限位挡板（1b2）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料管焊接的自动装夹装置，其特征在于，夹爪（2e）包括有朝向两外侧延伸的第一平板（2e1），第一平板（2e1）的顶端设置有向下延伸的第二平板（2e2），两个第二平板（2e2）相对的一侧分别设置有燕尾板（2e3），燕尾板（2e3）用于与圆柱状塑料管材的外表面接触，所述的第一平板（2e1）、第二平板（2e2）和燕尾板（2e3）都具有一定的宽度。