[发明专利]一种抓料机的称重方法及其系统、存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种抓料机的称重方法，其特征在于，包括：

确定称重传感器的输出数据与所述称重传感器的加载重量之间的多个线性关系；

获取加载在所述称重传感器上的待测重物的原始输出数据；

根据所述原始输出数据，在多个线性关系中选取与所述原始输出数据相对应的一个线性关系；

根据原始输出数据以及与所述原始输出数据相对应的线性关系，获取所述待测重物的重量数值。

2.根据权利要求1所述的抓料机的称重方法，其特征在于，确定称重传感器的输出数据数值与所述称重传感器的加载重量之间的多个线性关系，包括：

获取所述称重传感器在加载i个标准重量时的i组标准数据组，一组标准数据组包括一个标准重量以及所述称重传感器加载所述标准重量时的标准输出数据，所述i组标准数据组包括所述称重传感器的零点值数据组；以及

根据i组标准数据组确定N个线性关系；

其中，i为大于二的整数，所述N为大于一且小于i的整数。

3.根据权利要求2所述的抓料机的称重方法，其特征在于，所述根据i组标准数据组确定N个线性关系，包括：

根据每相邻两个标准数据组获取(i-1)个线性关系。

4.根据权利要求3所述的抓料机的称重方法，其特征在于，

相邻两个标准数据组之间的线性关系为公式(一)，

Y_i＝K_i*X_i+b_i(公式一)；

其中，Y_i为第i组标准数据组中的标准重量，X_i为第i组标准数据组中的标准输出数据；K_i为第i组标准数据组与所述第i组标准数据组相邻的一组标准数据组之间的直线的斜率，bi为第i组标准数据组与所述第i组标准数据组相邻的一组标准数据组之间的直线的截距。

5.根据权利要求4所述的抓料机的称重方法，其特征在于，在所述根据每相邻两个标准数据组获取(i-1)个线性关系之后，所述抓料机的称重方法还包括：

获取所述称重传感器在加载标准种类重物时，所述标准种类重物的每斗重物补偿系数；以及

根据所述每斗重物补偿系数分别对所述(i-1)个线性关系进行补偿，生成(i-1)个补偿线性关系；

其中，根据所述原始输出数据，在多个线性关系中选取与所述原始输出数据相对应的一个线性关系包括：

根据所述原始输出数据，在(i-1)个补偿线性关系中选取与所述原始输出数据相对应的一个补偿线性关系；

根据原始输出数据以及与所述原始输出数据相对应的线性关系，获取所述待测重物的重量数值包括：

原始输出数据以及与所述原始输出数据相对应的补偿线性关系，获取所述待测重物的重量数值。

6.根据权利要求5所述的抓料机的称重方法，其特征在于，获取所述称重传感器在加载标准种类重物时，所述标准种类重物的每斗重物补偿系数，包括：

获取标准种类重物的种类；

获取所述抓料机抓取第一重量的标准种类重物时需要的斗数；

获取所述抓料机抓取第一重量的标准种类重物时，所述称重传感器的第一输出数据；以及

根据所述斗数、所述第一重量以及所述第一输出数据，生成所述标准货物的每斗重量补偿系数。

7.根据权利要求5所述的抓料机的称重方法，其特征在于，相邻两个标准数据组的补偿线性关系为公式(二)，

Y_i＝K_i*X_i+b_i+E_i(公式二)；

其中，其中，Y_i为第i组标准数据组中的标准重量，X_i为第i组标准数据组中的标准输出数据；K_i为第i组标准数据组与所述第i组标准数据组相邻的一组标准数据组之间的直线的斜率，bi为第i组标准数据组与所述第i组标准数据组相邻的一组标准数据组之间的直线的截距；E_i为标准货物的每斗重量补偿系数。