[发明专利]一种车辆语音控制方法

权利要求书

1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、确定发出音频信号的区域；

步骤二、对所述音频信号进行识别，判断发出所述音频信号的乘客属性，及判断所述音频信号对应的控制指令；

步骤三、根据发出音频的区域、发出所述音频信号的乘客属性和所述音频信号对应的控制指令，判断所述控制指令是否为可执行指令；

步骤四、当所述控制指令为可执行指令时，控制车辆执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述发出音频信号的区域包括主驾驶区、副驾驶区和后排乘客区。

3.根据权利要求2所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述乘客属性信息包括乘客的性别和年龄。

4.根据权利要求3所述的车辆语音控制方法，其特征在于，在所述步骤三之前还包括设定所述发出音频信号的区域对应的指令权限；当所述发出音频信号的区域发出的控制指令在其对应的指令权限内范围时，进行步骤三；否则，忽略所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的车辆语音控制方法，其特征在于，

所述主驾驶区对应的指令权限为整车控制权限；

所述副驾驶区对应的指令权限至少包括：视频/音频播放权限、导航权限或副驾驶座椅调整权限；

所述后排乘客区对应的指令权限至少包括：视频/音频播放权限和后排音响控制权限。

6.根据权利要求4或5所述的车辆语音控制方法，其特征在于，在所述步骤四中，还包括：

判断当前车辆的行驶状态是否满足全区域控制状态；

其中，当所述控制指令为可执行指令，并且所述车辆运行状态满足全区域控制状态时，控制车辆执行所述控制指令；否则，忽略副驾驶区和后排乘客区发出的控制指令。

7.根据权利要求6所述的车辆语音控制方法，其特征在于，根据车辆的行驶状态指数确定车辆的行驶状态是否满足全区域控制状态；

其中，所述车辆的行驶状态指数为：

式中，δ表示车辆质心偏角，V表示车速、V_max表示最大车速、Sr表示车轮滑转率，η为校正系数，λ表示驾驶环境系数；

其中，当Rs＞0.6时，车辆的行驶状态满足全区域控制状态；

当Rs≤0.6时，车辆的形式状态不满足全区域控制状态。

8.根据权利要求7所述的车辆语音控制方法，其特征在于，

当|δ|＜8时，η的取值范围为1.15～1.10；

当|δ|≥8时，η的取值范围为0.85～0.9。

9.根据权利要求8所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述驾驶环境系数为：

式中，λ₀表示基准环境系数，I表示驾驶环境的光线强度，I₀表示基准光线强度，T表示驾驶环境温度，T₀表示基准温度。

10.根据权利要求9所述的车辆语音控制方法，其特征在于，

当路面为冰雪路面时，λ₀的取值范围为0.5～0.6；

当路面为非冰雪路面时，λ₀的取值范围为0.9～1.0。