[发明专利]可编程逻辑控制器和分析器

说明书

一种可编程逻辑控制器和分析器。本发明的目的通过分析和分类诸如关于各装置的数据的周期性和连续性等的特征来有效地识别异常装置。可编程逻辑控制器包括重复执行用户程序的执行引擎和具有作为用于存储执行引擎根据用户程序访问的数据的存储区域的多个装置的装置存储器。可编程逻辑控制器针对用户程序的各扫描周期根据预定收集设置收集多个装置中的作为收集对象的装置保持的数据，基于收集的各装置的时间序列数据的特征将各装置分类为多个类型其中之一，并且针对各装置根据收集部收集的装置的时间序列数据和分类部分类的装置的类型，确定在将装置识别为异常装置中使用的检测算法。可编程逻辑控制器通过使用确定部根据分类部分类的装置的类型针对装置确定的参数、分析收集部收集的装置的时间序列数据，来识别异常装置。

技术领域

本发明涉及一种可编程逻辑控制器和分析器。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC)是用于在工厂自动化中控制诸如制造设备、运输设备和检查设备等的工业机器的控制器(日本专利第5661222号，日本未审查专利公开号2018-097662)。

PLC执行由程序设计人员所创建的诸如梯形图程序(ladder program)等的用户程序，以控制各种扩展单元和受控设备等。

为了监视PLC的操作和由PLC所控制的工业机器的操作，期望收集和利用PLC所保持的数据。PLC具有基本单元(中央处理器(CPU)单元)和连接至该基本单元的扩展单元。基本单元执行诸如梯形图程序等的用户程序，以控制扩展单元。扩展单元根据来自基本单元的命令控制工业机器，并将控制结果返回至基本单元。

将诸如控制结果等的这些数据用于故障分析和质量控制。因此，需要对这些数据进行累积和分析，并在恢复的早期获得分析结果。然而，在记录与PLC有关的所有装置中的各装置的数据的情况下，会存储大量数据，此外，需要分析这样的大量数据(所有装置)以识别异常装置，这需要耗时的工作。通常，分析作为分析对象的特定装置以自动判断异常，并且对于要使用的分析方法，已经预先准备了适合于数据的分析方法以进行该判断。还需要经验和知识以选择特定装置或确定分析方法。因此，除了适当地存储大量数据之外，还需要一种机制，以在不需要足够的专业知识或经验的情况下从与各装置有关的大量数据中有效地识别异常装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是通过对诸如与各装置有关的数据的周期性和连续性等的特征进行分析和分类来有效地识别异常装置。

本发明例如是一种可编程逻辑控制器，包括：执行引擎，用于重复地执行用户程序；装置存储器，其具有作为用于存储所述执行引擎根据所述用户程序所访问的数据的存储区域的多个装置；收集部，用于针对所述用户程序的各执行周期，根据预定收集设置来收集所述多个装置中的作为收集对象的装置所保持的数据；分类部，用于基于所述收集部所收集的各装置的时间序列数据的特征，将各装置分类为多个类型其中之一；确定部，用于针对各装置，根据所述收集部所收集的该装置的时间序列数据和所述分类部所分类的该装置的类型，来确定在将该装置识别为异常装置时所使用的检测算法；以及识别部，用于通过使用所述确定部根据所述分类部所分类的装置的类型针对该装置所确定的检测算法、分析所述收集部所收集的该装置的时间序列数据，来识别异常装置。