[发明专利]依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统

权利要求书

1.一种依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，包括仓储系统、托盘、分流系统、第一AGV；

所述仓储系统包括多组平行设置的货架；所述分流系统包括入料传输机、第一直行穿梭机和分流传输机；所述入料传输机和所述分流传输机分别设置于所述第一直行穿梭机的两侧，所述入料传输机和所述分流传输机分别沿第一方向运行，所述第一直行穿梭机沿第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述第一AGV用于将装有货物的托盘从所述货架上运输至所述入料传输机；所述入料传输机用于将装有货物的托盘经所述第一直行穿梭机运输至所述分流传输机；所述分流传输机用于将托盘内的货物运输至所需位置。

2.根据权利要求1所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统还包括第二AGV、第三AGV和接收系统，所述接收系统包括接收链条传输机、RFID和第一拆盘机；

所述第一拆盘机和所述RFID分别设置于所述接收链条传输机上；所述第二AGV用于将多个层叠的托盘运输至所述接收链条传输机上；所述第一拆盘机用于从多个层叠的托盘中拆分出一个托盘；

所述接收链条传输机用于传输拆分出的托盘，且在所述接收链条传输机传输所述托盘的过程中，所述托盘上被装载货物，然后所述RFID将身份标志信息ID写入所述托盘的底部；

所述第三AGV用于将装有货物的托盘从所述接收链条传输机运输至所述货架；所述货架、所述入料传输机和所述分流传输机分别设有用于校验所述ID的校验设备。

3.根据权利要求1所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统还包括第二AGV、第三AGV和接收系统，所述接收系统包括接收直行穿梭机、托盘传输机、成品传输机、装载传输机、RFID和第一拆盘机；

所述装载传输机位于所述接收直行穿梭机的一侧，所述托盘传输机和所述成品传输机位于所述接收直行穿梭机的另一侧；所述RFID设置于所述成品传输机上，所述第一拆盘机设置于所述托盘传输机上；所述接收直行穿梭机沿第二方向运行，所述托盘传输机、所述成品传输机和所述装载传输机沿第一方向运行；

所述第二AGV用于将多个层叠的托盘运输至所述托盘传输机上，所述第一拆盘机用于从多个层叠的托盘中拆分出一个托盘；

所述托盘传输机用于将拆分出的托盘经所述接收直行穿梭机运输至所述装载传输机上；所述托盘在所述装载传输机上被放置货物；然后所述装载传输机将装有货物的托盘经所述接收直行穿梭机运输至所述成品传输机上；在所述成品传输机传输装有货物的托盘的过程中，所述RFID将ID写入所述托盘的底部；

所述第三AGV用于将装有货物的托盘运输至所述货架；所述货架、所述入料传输机和所述分流传输机分别设有用于校验所述ID的校验设备。

4.根据权利要求2或3所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述接收系统还包括放料机器人，所述放料机器人用于向所述托盘上装载货物。

5.根据权利要求1所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述分流系统还包括配盘机器人；

所述配盘机器人紧邻所述分流传输机设置；所述配盘机器人用于对所述分流传输机上装有货物的托盘内的货物进行分拣。

6.根据权利要求5所述的依托潜伏式AGV的卷烟生产物流系统，其特征在于，所述分流系统还包括成品传输带，所述成品传输带的入口端靠近所述配盘机器人；所述配盘机器人用于将装有货物的托盘内的货物分拣至所述成品传输带上，所述成品传输带用于将货物传输至所需位置。