[发明专利]一种自动激光打标设备

权利要求书

1.一种自动激光打标设备，其特征在于，包括：机架、转盘组件、夹紧组件、搬运组件、贴标签模块以及打标模块，所述转盘组件包括第一驱动机构和转盘，所述第一驱动机构固定在所述机架，所述转盘固定在所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述夹紧组件设有至少两组且固定在所述转盘背离所述机架的板面，每组所述夹紧组件至所述转盘的转轴的距离相等，所述夹紧组件用于定位并夹紧工件，所述搬运组件装配在所述机架，所述搬运组件用于将工件搬运至所述夹紧组件或将工件从所述夹紧组件搬离，所述贴标签模块和所述打标模块均装配在所述机架，所述贴标签模块以及所述打标模块环绕所述转盘设置，所述贴标签模块用于将标签贴在工件表面，所述打标模块用于打标。

2.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述搬运组件包括第一搬运组件，所述第一搬运组件包括固定在所述机架的Y轴，装配在所述Y轴的X轴，装配在所述X轴的Z轴以及装配在所述Z轴的吸附板，所述Y轴用于驱动所述X轴沿所述Y轴的轴向移动，所述X轴用于驱动所述Z轴沿所述X轴的轴向移动，所述Z轴用于驱动所述吸附板沿所述Z轴的轴向移动，所述吸附板朝向所述机架的板面开设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附工件，所述吸附板的一端装配有抽真空接头，所述吸附孔连通所述抽真空接头。

3.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述搬运组件还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第二驱动机构、第三驱动机构以及夹爪组件，所述第二驱动机构装配在所述机架，所述第三驱动机构装配在所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构移动至所述夹紧组件上方，所述夹爪组件装配在所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述夹爪组件靠近或远离所述夹紧组件，所述夹爪组件用于夹紧工件。

4.根据权利要求3所述的自动激光打标设备，其特征在于，还包括工装转移模块，所述工装转移模块包括均装配在所述机架的转移组件、第一传输组件以及第二传输组件，所述第一传输组件的一端伸入所述第二驱动机构的运动轨迹内，所述第一传输组件设有装料板，所述装料板用于储存工件，所述第一传输组件的传输方向朝向所述第二驱动机构，所述第二传输组件的传输方向和所述第一传输组件的传输方向相反，所述转移组件用于将所述装料板从所述第一传输组件转移至所述第二传输组件。

5.根据权利要求4所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述转移组件包括驱动轴、连接板、第四驱动机构以及吸附筒，所述驱动轴固定在所述机架且所述驱动轴跨设于所述第一传输组件和所述第二传输组件上方，所述连接板滑动装配于所述驱动轴，所述连接板固定有所述第四驱动机构，所述吸附筒装配所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述吸附筒朝向或远离所述装料板，所述吸附筒用于吸附装料板。

6.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述夹紧组件包括夹具本体、推动机构以及夹紧件，所述夹具本体滑动装配在在所述转盘背离所述机架的板面，所述推动机构固定在所述机架，所述推动机构用于推动所述夹具本体在所述转盘的板面移动，所述夹具本体背离所述转盘的板面开设有定位凹槽，所述夹紧件固定在所述夹具本体且所述夹紧件位于所述定位凹槽内，所述夹紧件用于夹紧工件。

7.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述贴标签模块包括贴标本体、传输辊、剥标器以及贴标机构，所述贴标本体固定在所述机架，所述传输辊转动装配在所述贴标本体，所述剥标器沿标签传输方向滑动装配在所述贴标本体且所述剥标器剥标的一端朝向标签，所述贴标机构滑动装配在所述贴标本体，所述贴标机构用于贴标签。

8.根据权利要求7述的自动激光打标设备，其特征在于，所述贴标机构包括第五驱动机构、底座、吸标件和贴标件，所述第五驱动机构固定在所述贴标本体，所述底座滑动装配在所述第五驱动机构，所述吸标件装配在所述底座，所述吸标件用于吸附所述剥标器剥离的标签，所述贴标件沿垂直于标签传输方向的方向滑动装配在所述吸标件背离所述底座的板面，所述贴标件用于贴标签。