[发明专利]洗涤护理装置及方法、存储介质

权利要求书

1.一种洗涤护理装置，其特征在于，包括：

悬挂装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将所述多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；

图像采集装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体上，用于对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；

所述处理器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述图像识别结果确定所述洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略；

其中，所述悬挂装置包含：

主挂杆，用于悬挂所述多个待洗护衣物；

拍摄挂杆，用于将所述目标待洗护衣物悬挂在目标位置，并支持对所述目标位置的所述目标待洗护衣物进行整体以及清晰的图像识别；

挂杆底座，通过旋转轴与所述主挂杆连接，以及与所述拍摄挂杆连接，用于在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧的表面固定悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述挂杆底座还包括：旋转电机，与所述旋转轴连接，用于通过所述旋转轴控制所述主挂杆旋转。

3.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述主挂杆上设置有多个悬挂凹槽，用于固定所述多个待洗护衣物对应的多个衣架；

所述拍摄挂杆上的目标位置上设置有悬挂凹槽。

4.根据权利要求3所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述悬挂凹槽内均设置有目标传感器，且所述目标传感器用于确定所述悬挂凹槽内是否存在衣架，在所述悬挂凹槽内存在衣架的情况下，确定存在的衣架是否为携带有待洗护衣物的衣架。

5.根据权利要求4所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述衣架还包括：磁铁挂钩，用于感应所述目标传感器，以生成外部电场，其中，所述目标传感器在检测到存在外部电场，且检测到所述衣架对应的压力值大于预设阈值的情况下，向所述处理器发送悬挂信号，其中，所述悬挂信号用于指示所述悬挂凹槽存在衣架，且确定存在的衣架为携带有待洗护衣物的衣架。

6.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述图像采集装置与所述柜体上的门体存在第一夹角，所述拍摄挂杆与所述柜体的垂直法线间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和为90°。

7.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述洗涤护理装置还包括：

通知模块，用于在确认所述图像采集装置完成图像识别的情况下，向目标对象发出提示图像识别成功的提示信息。

8.一种洗涤护理方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的洗涤护理装置，包括：

对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；

根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；

指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求8所述的方法。