[发明专利]一种耕种及土壤检测的装置和方法

说明书

本发明公开了一种耕种及土壤检测的装置和方法，属于一种农用耕作装置，包括农机车头、土壤耕作箱和信号采集终端，所述农机车头中部连接有信号发射器，农机车头右侧连接有防尘罩、一号传感器，所述土壤耕作箱左侧固定连接有二号传感器，土壤耕作箱底部固定连接有固定座、转动轴、机具控制台，机具控制台底部连接有耕作机具、液压缸，所述土壤耕作箱内部顶端固定连接有执行控制单元，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一号传感器的设计使得土壤的状况可以在土壤耕作机具耕作之前确定，设有用于检测耕作后土壤状况的二号传感器，二号传感器的设计使得耕作后土壤情况进行实时反馈传输数据，执行控制单元实时调整耕作机具的耕作深度。

技术领域

本发明涉及一种农用耕作装置，具体是一种耕种及土壤检测的装置和方法。

背景技术

农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，其中土壤基本耕作机械用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土所用的机械，包括桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等。

在现有技术中用于可变土壤耕种的装置和方法，相应耕作机具(例如中耕机、深松机、犁或其他工具)的工作深度是根据外部信息设定的，此外部信息是由其他独立装置的传感器提供数据，用于确定进行耕作的有关土壤参数，基于有关土壤状况的信息，对耕作机具进行控制调整。然而，在现有技术中用于土壤耕种的装置和方法，不能实时获得数据，必须根据其他装置获取土壤条件，再对耕作装置重新调节操作变量。因此亟需研发一种能检测土壤数据、根据土壤条件实时调节耕作机具耕作深度及回传耕作后土壤参数的装置，为此本领域技术人员提出了一种耕种及土壤检测的装置和方法，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耕种及土壤检测的装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种耕种及土壤检测的装置和方法，包括农机车头、土壤耕作箱和信号采集终端，所述土壤耕作箱设于农机车头左侧，农机车头和土壤耕作箱通过三角支架固定连接，所述农机车头中部前侧固定连接有信号发射器，农机车头右侧中部固定连接有防尘罩，防尘罩内固定连接有一号传感器；

所述土壤耕作箱左侧固定连接有二号传感器，土壤耕作箱底部左侧设有滚轮，土壤耕作箱底部固定连接有固定座，固定座中部转动连接有转动轴，转动轴外侧固定连接有机具控制台，所述机具控制台底部固定连接有安装座，安装座底部螺纹连接有耕作机具，所述机具控制台底部右侧设有液压缸，液压缸底部与土壤耕作箱底侧采用固定连接，液压缸上端部固定连接于机具控制台底部，所述土壤耕作箱底部设有通孔，所述土壤耕作箱内部顶端固定连接有执行控制单元。

作为本发明进一步的方案：所述信号发射器在农机车头前后两侧设有2组。

作为本发明再进一步的方案：所述机具控制台底部左右均布设有3组耕作机具。

作为本发明再进一步的方案：所述所述通孔在土壤耕作箱底部设有3组，且3组耕作机具对应贯穿通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述一号传感器使用具有发射线圈和接收线圈的感应传感器或辐射探测器，二号传感器使用雷达传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述一号传感器、二号传感器、液压缸和信号发射器与执行控制单元通过电线连接。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方法：

所述一种土壤检测的方法，涉及设备包括一号传感器、二号传感器、液压缸、执行控制单元、信号发射器和信号采集终端。

作为本发明进一步的方法：所述一号传感器非接触检测在待耕作耕地上的土壤参数，包括土壤的电导率、放射性、压实度或相对湿度等土壤参数，若不符合预设模型，则上传所测量土壤数据。