[发明专利]一种耕种及土壤检测的装置和方法

权利要求书

1.一种耕种及土壤检测的装置和方法，包括农机车头(8)、土壤耕作箱(3)和信号采集终端(4)，所述土壤耕作箱(3)设于农机车头(8)左侧，农机车头(8)和土壤耕作箱(3)通过三角支架(5)固定连接，其特征在于，所述农机车头(8)中部前侧固定连接有信号发射器(6)，农机车头(8)右侧中部固定连接有防尘罩(9)，防尘罩(9)内固定连接有一号传感器(10)；

所述土壤耕作箱(3)左侧固定连接有二号传感器(2)，土壤耕作箱(3)底部左侧设有滚轮(11)，土壤耕作箱(3)底部固定连接有固定座(12)，固定座(12)中部转动连接有转动轴(13)，转动轴(13)外侧固定连接有机具控制台(14)，所述机具控制台(14)底部固定连接有安装座(15)，安装座(15)底部螺纹连接有耕作机具(16)，所述机具控制台(14)底部右侧设有液压缸(17)，液压缸(17)底部与土壤耕作箱(3)底侧采用固定连接，液压缸(17)上端部固定连接于机具控制台(14)底部，所述土壤耕作箱(3)底部设有通孔(18)，所述土壤耕作箱(3)内部顶端固定连接有执行控制单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述信号发射器(6)在农机车头(8)前后两侧设有2组。

3.根据权利要求1所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述机具控制台(14)底部左右均布设有3组耕作机具(16)。

4.根据权利要求1或3所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述所述通孔(18)在土壤耕作箱(3)底部设有3组，且3组耕作机具(16)对应贯穿通孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述一号传感器(10)使用具有发射线圈和接收线圈的感应传感器或辐射探测器，二号传感器(2)使用雷达传感器。

6.根据权利要求1所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述一号传感器(10)、二号传感器(2)、液压缸(17)和信号发射器(6)与执行控制单元(7)通过电线连接。

7.根据权利要求1所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述一种土壤检测的方法，涉及设备包括一号传感器(10)、二号传感器(2)、液压缸(17)、执行控制单元(7)、信号发射器(6)和信号采集终端(4)。

8.根据权利要求1或7所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述一号传感器(10)非接触检测在待耕作耕地(1)上的土壤参数，包括土壤的电导率、放射性、压实度或相对湿度等土壤参数，若不符合预设模型，则上传所测量土壤数据。

9.根据权利要求1或7所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述信号发射器(6)发射一号传感器(10)和二号传感器(2)检测数据至信号采取终端，信号采集终端(4)回传数据信号通过信号发射器(6)至执行控制单元(7)。

10.根据权利要求1或7所述的一种耕种及土壤检测的装置和方法，其特征在于，所述二号传感器(2)非接触检测在已耕作耕地(1)上的土壤参数，包括耕地(1)的表面粗糙度、实际耕作深度、土壤质量分类等土壤参数，若不符合预设模型，则上传所测量土壤数据。